[发明专利]固件升级方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种固件升级方法，其特征在于，包括：

根据当前车载总线中各电子控制单元的刷写接收间隔，确定至少一个待升级电子控制单元；

将各固件升级数据分别发送到对应的待升级电子控制单元；

控制各所述待升级电子控制单元根据所述固件升级数据进行固件升级；

其中，所述刷写接收间隔是等待所述固件升级数据刷写到内部存储空间的时间，反应所述电子控制单元接收固件数据的能力；

所述待升级电子控制单元是根据所述刷写接收间隔选择所述电子控制单元中能够同时进行固件升级的所述电子控制单元；

其中，所述将各固件升级数据发送到对应的所述待升级电子控制单元，包括：

获取各所述固件升级数据的固件升级帧；

根据预设发送间隔将各所述固件升级帧发送到待升级电子控制单元；

所述固件升级帧是根据所述各固件升级数据中固件升级帧的帧序号获取的；所述预设发送间隔为预先设定的相同固件升级数据的不同固件升级帧发送的最小实际间隔，预设发送间隔的时间长度为大于各待升级电子控制单元的刷写接收间隔的时间长度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前车载总线中各电子控制单元的刷写接收间隔，确定至少一个待升级电子控制单元，包括：

将各电子控制单元的刷写接收间隔中时间最小值确定为升级间隔；

根据所述升级间隔及当前车载总线的传输性能确定升级数量；

若电子控制单元的数量小于或等于升级数量，则将所述各电子控制单元作为待升级控制单元；

若电子控制单元的数量大于升级数量，则选取升级数量的电子控制单元作为待升级控制单元。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述升级间隔及当前车载总线的传输性能确定升级数量，包括：

将固件升级帧的数据量与当前车载总线的传输速度的比值作为当前车辆总线的传输性能；

将所述升级间隔与当前车载总线的传输性能的整除结果作为升级数量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，相同预设发送间隔内发送的固件升级帧分别对应不同的固件升级数据。

5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述控制各所述待升级电子控制单元根据所述固件升级数据进行固件升级，包括：

控制各所述待升级电子控制单元将接收到的接收固件升级帧刷写到对应的存储区域以实现固件升级。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将各固件升级数据分别发送到对应的待升级电子控制单元之时，还包括：

将发送完成的固件升级数据对应的待升级电子控制单元作为目标控制单元；

在固件升级数据的发送间隔内向目标控制单元发送退出传输请求。

7.一种固件升级装置，其特征在于，包括：

目标确定模块，用于根据当前车载总线中各电子控制单元的刷写接收间隔，确定至少一个待升级电子控制单元；

数据传输模块，用于将各固件升级数据分别发送到对应的待升级电子控制单元；

固件升级模块，用于控制各所述待升级电子控制单元根据所述固件升级数据进行固件升级；

其中，所述刷写接收间隔是等待所述固件升级数据刷写到内部存储空间的时间，反应所述电子控制单元接收固件数据的能力；

所述待升级电子控制单元是根据所述刷写接收间隔选择所述电子控制单元中能够同时进行固件升级的所述电子控制单元；

其中，数据传输模块包括：

帧获取单元，用于获取各所述固件升级数据的固件升级帧；

帧发送单元，用于根据预设发送间隔将各所述固件升级帧发送到待升级电子控制单元；

所述固件升级帧是根据所述各固件升级数据中固件升级帧的帧序号获取的；所述预设发送间隔为预先设定的相同固件升级数据的不同固件升级帧发送的最小实际间隔，预设发送间隔的时间长度为大于各待升级电子控制单元的刷写接收间隔的时间长度。