[发明专利]一种用于楼梯扶手清洁的机器人

说明书

本发明公开的一种用于楼梯扶手清洁的机器人，所述箱体内设有动力腔，所述动力腔内设有左右对称的行走装置，所述动力腔左右两侧端面上设有一个左右对称的滑轮装置，所述滑轮装置用于将清洁机器人可靠的安装在扶手上，所述动力腔内设有左右对称的夹持装置，所述夹持装置用于夹持固定所述行走装置，所述动力腔下侧端面上设有位于所述滑轮装置后侧的清洗装置，所述清洗装置用于清洗扶手，所述动力腔下侧端面上固定连接有位于所述清洗装置后侧的干燥装置，所述干燥装置用于擦干扶手，本发明适应于不同尺寸的楼梯扶手，能可靠的安装在扶手上，且能应用于具有直角转角的扶手上。

技术领域

本发明涉及清洁机器人技术领域，具体为一种用于楼梯扶手清洁的机器人。

背景技术

市场上由于高层建筑越来越多，使得楼梯越来越长，而目前对于楼梯扶手的清理，大多有人工擦拭干净，由于楼层高，使得清洁工人需要上下很多层来清洁，清洁劳动强度大，清洁难度高，且效率较低，目前的楼梯扶手清洁设备，通常无法适应于不同尺寸的楼梯扶手的清洗，使得应用范围较小，且楼梯扶手清洁设备大多无法可靠的安装在扶手上，使得楼梯扶手清洁设备在清洗过程存在掉落风险，存在一定安全隐患，且多数楼梯扶手清洁设备无法应用于具有直角转角的扶手上，本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。

发明内容

技术问题：目前的楼梯扶手清洁设备大多无法适应于不同尺寸的楼梯扶手，大多无法可靠的安装在扶手上，且多数无法应用于具有直角转角的扶手上。

为解决上述问题，本例设计了一种用于楼梯扶手清洁的机器人，本例的一种用于楼梯扶手清洁的机器人，包括箱体，所述箱体内设有动力腔，所述动力腔内设有左右对称的行走装置，所述行走装置可通过两个固定连接于所述动力腔下侧内壁上且左右对称的伸缩缸、且所述伸缩缸向远离对称中心一侧延伸至所述动力腔端面外、设置于所述伸缩缸内的且开口朝向远离对称中心一侧的伸缩腔、滑动连接于所述伸缩腔内且向远离对称中心一侧延伸至所述伸缩腔端面外的滑杆、固定连接于所述滑杆与所述伸缩腔靠近对称中心一侧内壁上的拉伸弹簧、固定连接于所述滑杆远离对称中心一侧端面上的固定块、固定连接于所述固定块远离对称中心一侧端面上的水轮机、转动连接于所述水轮机内且向下延伸的转轴、固定连接于所述转轴上且位于所述水轮机下侧的转轮，并且利用所述水轮机带动所述转轴和所述转轮转动，能实现沿着扶手行走，同时利用所述滑杆沿着所述伸缩腔左右移动可实现自动适应小范围宽度变化的扶手，所述动力腔左右两侧端面上设有一个左右对称的滑轮装置，所述滑轮装置用于将清洁机器人可靠的安装在扶手上，所述动力腔内设有左右对称的夹持装置，所述夹持装置用于夹持固定所述行走装置，所述动力腔下侧端面上设有位于所述滑轮装置后侧的清洗装置，所述清洗装置用于清洗扶手，所述动力腔下侧端面上固定连接有位于所述清洗装置后侧的干燥装置，所述干燥装置用于擦干扶手。

其中，所述行走装置包括滑动连接于所述伸缩缸后侧端面上的螺母，所述螺母上侧端面上固定连接有连接杆，所述连接杆上侧端面上固定连接有向远离对称中心一侧延伸至所述动力腔端面外的齿条，所述动力腔远离对称中心一侧内壁上转动连接有左右延伸且与所述螺母螺纹连接的螺杆，且所述螺杆向远离对称中心一侧延伸至所述动力腔端面外，所述螺杆上固定连接有位于所述动力腔端面外的副圆盘，所述固定块远离对称中心一侧端面上固定连接有位于所述水轮机上侧的阀体，所述阀体内设有阀体腔，所述阀体腔内壁上固定连接有半圆块，所述半圆块上侧端面上转动连接有向上延伸至所述阀体腔端面外的齿轮轴，所述齿轮轴上固定连接有滑动连接于所述半圆块上侧端面上的半圆形的截止转盘，且所述截止转盘与所述半圆块可使所述阀体腔上下不相通，所述齿轮轴上固定连接有位于所述阀体腔端面外的齿轮，且所述齿轮可与所述齿条啮合连接。

可优选地，两个所述阀体腔之间相通连接有软管，所述软管与外部供水设备之间相通连接有进水管。