[发明专利]一种人行横道检测方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种人行横道检测方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及数据处理技术领域。获取目标卫星影像数据；对所述目标卫星影像数据进行切分处理，以得到目标图像；对所述目标图像进行多尺度处理，以提取所述目标图像的多个尺度特征图；根据所述多个尺度特征图，对所述目标图像进行人行横道检测，并标记出所检测出的人行横道。本发明实施例通过提取目标图像的多个尺度特征图，以利用目标图像的多尺度特征来检测卫星影像数据中的人行横道，可提高人行横道检测的准确率。

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种人行横道检测方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

卫星影像中的人行横道数据是重要的道路数据，可以为导航，制图等提供重要信息，因此如何准确提取卫星影像中的人行横道数据就变得越来越重要。以往采用人工方式来提取卫星影像中人行横道的位置，该种方式需耗费大量人力，并且效率低，更新频率低，提取的质量还要依赖人工作业的水平。随着技术的进步，现有的也可以通过算法来提取卫星地图中的人行横道数据。但是对于卫星影像中的人行横道来说，由于其尺寸和长宽比变化范围都很大，利用现有算法来识别人行横道准确率很低，不能满足实际应用的需要。

发明内容

本发明实施例提供一种人行横道检测方法、装置、计算机设备及存储介质，可提高识别人行横道的准确率。

本发明实施例提供了一种人行横道检测方法，包括：

获取目标卫星影像数据；

对所述目标卫星影像数据进行切分处理，以得到目标图像；

对所述目标图像进行多尺度处理，以提取所述目标图像的多个尺度特征图；

根据所述多个尺度特征图，对所述目标图像进行人行横道检测，并标记出所检测出的人行横道。

本发明实施例还提供了一种人行横道检测装置，包括：

获取单元，用于获取目标卫星影像数据；

预处理单元，用于对所述目标卫星影像数据进行切分处理，以得到目标图像；

特征提取单元，用于对所述目标图像进行多尺度处理，以提取所述目标图像的多个尺度特征图；

检测单元，用于根据所述多个尺度特征图，对所述目标图像进行人行横道检测，并标记出所检测出的人行横道。

本发明实施例还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括：一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个应用程序，其中所述处理器和所述存储器相连接，所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行上述所述的人行横道检测方法。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行上述所述的人行横道检测方法。

本发明实施例对获取的卫星影像数据进行切分处理，以得到目标图像；对目标图像进行多尺度处理，以提取目标图像的多个尺度特征图；根据多个尺度特征图，对目标图像进行人行横道检测，并标记出所检测的人行横道。本发明实施例提取目标图像的多个尺度特征图，由于每个尺度的特征图是对目标图像的不同特征的表达，其中，像素尺寸越大的特征图用于提取目标图像中较小的人行横道的特征，像素尺寸越小的特征图用于提取目标图像中较大的人行横道的特征。因此利用目标图像的多尺度特征图来检测卫星影像数据中的人行横道，可提高人行横道检测的准确率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a是本发明实施例提供的人行横道检测方法的流程示意图；