[发明专利]多型特种装备天线跑合通用控制台

说明书

本发明公开了一种多型特种装备天线跑合通用控制台，包括机柜，机柜内设有上位机、与上位机相互连接的变频驱动模块、伺服驱动控制模块、通讯模块、人机交互模块、与上位机输出端连接的可控电源输出模块；所述变频驱动模块与伺服驱动控制模块为多型特种装备天线跑合试验和测试的执行部件；所述可控电源输出模块的输出端分别连接变频驱动模块、伺服驱动控制模块，用于分时控制变频驱动模块、伺服驱动控制模块的电源供应。本发明适用于多型号特种装备的天线方位、俯仰、折叠等跑合执行机构试验和测试，具有操作简单方便、可靠性高、响应速度快、稳定性能好、易于维护等优点，适用于多任务分时工作，同时具有可扩展性。

技术领域

本发明涉及特种装备领域，特别是涉及一种多型特种装备天线跑合通用控制台。

背景技术

由于特种装备产品种类繁多，生产过程中，现有天线跑合控制台数量较少并且分散，针对各型号特种装备产品的驱动器和相关配套电机型号，均需研制和生产对应产品的天线跑合控制台对天线方位、俯仰、折叠等跑合机构进行试验和测试，如若逐一研制调试控制台，制造成本高，使用效率低，因此亟需提供一种新型的特种装备天线跑合控制台来解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种通用性、可扩展性的多型特种装备天线跑合通用控制台，不仅大大减少了调试成本，同时也提高了控制台的标准化、集成化、实用化程度。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种多型特种装备天线跑合通用控制台，包括机柜，机柜内设有上位机、与上位机相互连接的变频驱动模块、伺服驱动控制模块、通讯模块、人机交互模块、与上位机输出端连接的可控电源输出模块；

所述通讯模块用于连接多型特种设备及实现外部远程通讯；

所述变频驱动模块与伺服驱动控制模块为多型特种装备天线跑合试验和测试的执行部件；

所述可控电源输出模块的输出端分别连接变频驱动模块、伺服驱动控制模块，用于分时控制变频驱动模块、伺服驱动控制模块的电源供应。

在本发明一个较佳实施例中，所述可控电源输出模块的输入端连接+24V/20A直流电。

进一步的，所述可控电源输出模块包括电源保护器G2、硬件开关Q5—Q8、Q11、发光二极管H1—H4、H9，电源保护器G2的输入端S1—S4分别连接上位机的电源控制信号端DY_Ctrl_1—DY_Ctrl_4，电源保护器G2的电源输出端分别连接硬件开关Q5—Q8，硬件开关Q5—Q8的另一端分别连接发光二极管H1—H4，硬件开关Q11的一端与Q8并联、另一端与发光二极管H9连接，发光二极管H9的另一端与H4并联。

在本发明一个较佳实施例中，所述变频驱动模块主要包括变频驱动器、与变频驱动器输出端连接的天线方位电机。

在本发明一个较佳实施例中，所述人机交互模块包括设置在机柜面板上的电源开关、电源指示灯、三相数字电压表、操控按键。

进一步的，所述操控按键包括天线转速按键、驱动器伺服使能开关、保险丝按键、断路器。

在本发明一个较佳实施例中，所述通讯模块包括设置在机柜侧面板的交流电源输入插座、若干个对外接口插座，所述对外接口插座用于与外部电机及电机编码器连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述机柜内还设有与上位机连接的报警模块。

在本发明一个较佳实施例中，所述机柜的底部设置有四点支架万向轮支撑结构，刚性结构稳定性好，灵活轻盈耐用，移动速度快，承载能力强，可满足多种工况环境使用要求。