[发明专利]电力/信号传输结构和机床

权利要求书

1.一种电力/信号传输结构，包括：

可移动体，其具有电气装置，且其至少一部分在机床的加工室中移动；

机器人，其设置在所述加工室中；

第一连接器，其中继电力和信号中的至少一者，并且其设置在可移动体或夹持所述可移动体的夹持装置中并且电性连接至所述电气装置；以及

第二连接器，其中继电力和信号中的至少一者，并且其设置在所述机器人中，并且在所述机器人被驱动时可电性连接至所述第一连接器并且可从所述第一连接器断开，其中

电力和信号中的至少一者通过所述第一连接器和所述第二连接器从所述电气装置的外部向内部或从所述电气装置的内部向外部传输。

2.根据权利要求1所述的电力/信号传输结构，其特征在于，

所述第一连接器和所述第二连接器至少中继电力，并且

所述电气装置是由电力驱动的装置，并且包括旋转电机、线性电机、螺线管、螺线管阀、二次电池、电动缸、珀耳帖元件和压电元件中的至少一者。

3.根据权利要求1或2所述的电力/信号传输结构，其特征在于，

所述第一连接器和所述第二连接器至少中继信号，并且

所述电气装置是发送和/或接收所述信号的装置，并且包括传感器和微型计算机中的至少一者。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的电力/信号传输结构，其特征在于，

所述可移动体为刀架、转塔、相对的头座、尾座、可伸缩盖、工作台、主轴头、刀夹、刀具和中心架中的任何一者。

5.根据权利要求1至3中任意一项所述的电力/信号传输结构，其特征在于，

所述可移动体安装在所述机床中以使得与所述机床不可分离，并且

所述第一连接器设置在所述可移动体中。

6.根据权利要求1至3中任意一项所述的电力/信号传输结构，其特征在于，

所述可移动体可与所述机床分离，

所述夹持装置安装在所述机床中以使得与所述机床不可分离，并且

所述第一连接器设置在所述夹持装置中。

7.根据权利要求6所述的电力/信号传输结构，其特征在于，

在所述可移动体和所述夹持装置之间设置有中间连接器，所述中间连接器用于中继所述电气装置和所述第一连接器之间的电性连接。

8.根据权利要求1至6中任意一项所述的电力/信号传输结构，其特征在于，

所述机器人能够跟随所述可移动体的移动。

9.根据权利要求7所述的电力/信号传输结构，其特征在于，

所述机器人安装在所述可移动体或夹持所述可移动体的夹持装置中。

10.一种机床，包括：

夹持装置，其设置在加工室中，其用于夹持具有电气装置的可移动体；

机器人，其设置在所述加工室中；

第一连接器，其中继电力和信号中的至少一者，并且其设置在所述夹持装置中，并且当所述可移动体由所述夹持装置夹持时可电性连接至所述电气装置；以及

第二连接器，其中继电力和信号中的至少一者，并且其设置在所述机器人中，并且在所述机器人被驱动时可电性连接至所述第一连接器并且从所述第一连接器断开。