[发明专利]一种用于超灵敏原子磁力计的主动式磁补偿方法

权利要求书

1.一种用于超灵敏原子磁力计的主动式磁补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、计算机控制DAC转换单元输出线性变化电压V_lin，线性变化电压V_lin经过压控电流源模块作用于亥姆霍兹线圈(1)，测磁单元(2)放置于亥姆霍兹线圈(1)的中心位置，测磁单元(2)测得磁场值B_mag与线性变化电压V_lin进行线性拟合，获得磁场值B_mag与线性变化电压V_lin拟合的斜率k与截距a；

步骤2、设定无磁旋转台(4)的旋转速度，亥姆霍兹线圈(1)和测磁单元(2)随着无磁旋转台(4)在水平面内旋转，测磁单元(2)实时测量磁场，获取环境磁场分布数据范围，设定DAC转换单元的输出电压范围＝(环境磁场分布数据范围-a)/k，设定阻尼因子和采样率；

步骤3、亥姆霍兹线圈(1)不通入电流；

步骤4、测磁单元(2)测量磁场值B_N，磁场值B_N包括工频磁场噪声a_N和静态磁场噪声b_N，其中，N表示步骤4和步骤5的当前循环的次数；

B_N＝a_N+b_N

步骤5、工频磁场噪声幅值|a_N|与相位θ_N采用如下计算方法，其中，Re为工频磁场噪声a_N进行频谱变换后的实部，Im为工频磁场噪声a_N进行频谱变换后的虚部，f表示需要补偿的工频磁场噪声a_N的频率，n表示采样总数，fs表示采样率，i∈{0～(n-1)}，t设定为采样点序号与对应关联的输出序号之间的时间差；

步骤6、DAC转换单元输出补偿电压V′_N给压控电流源模块，补偿电压V′_N通过以下公式获得，v_N为静态磁场噪声输出补偿电压，V_N为工频磁场噪声输出补偿电压，damping为阻尼因子；

V′_N＝v_N+V_N

步骤7、重复步骤4～6。