[发明专利]用于机动车辆的主动停车辅助系统

说明书

本发明涉及一种用于机动车辆(2)的主动停车辅助系统(4)，其中停车辅助系统(4)包含在机动车辆(2)外部以水平圆周的方式基本均匀间隔开的多个电容式超声波转换器(6a、6b、6c、6d、6e、6f、6g、6h、6i、6j、6k、6l、6m、6n、6o)。

技术领域

本发明涉及用于机动车辆的主动停车辅助系统。

背景技术

停车辅助系统是旨在有利于机动车辆尤其在紧密空间中停车的设备或系统。

在运行期间，纯声学或者视觉和声学地指示从机动车辆周围的物体到驾驶员的检测距离，取决于制造商和范围。纯声学版本通过警告音表示距离，该警告音发生的越来越快直到成为连续的音调。视觉声学系统最初通过LED(发光二极管)显示器或屏幕上的图在视觉上指示朝向物体的路径，并且在距离很短(大约30cm或更少)的情况下，另外通过快速警告音提供“危险”的声音警告，该警告音成为连续警告音。

这种主动停车辅助系统包含超声波转换器或雷达系统。

压电超声波转换器集成到机动车辆的保险杠中。对双通道、四通道、和六通道系统进行区分，意味着通常涂成车辆颜色的两个、四个或六个圆形传感器集成到每个保险杠中。超声波转换器传输并接收超声波信号并且将获取的数据传输至控制单元，该控制单元接着根据超声波信号的传播时间确定从传感器至障碍物的距离。

基于雷达的停车辅助系统与超声波设计相同；然而，评估雷达信号。劣势在暴雨中变得明显，因为雷达传感器会由于水流过保险杠而偶尔发出警告。

此外，存在所谓的环绕视图系统，该环绕视图系统从空中视角生成图像，即从上方观看机动车辆。为了这个目的，除倒车摄像头之外，附加广角摄像机位于前面并且在两个外后视镜下方。为了这个目的，所有的图像被均衡并且在驾驶舱的监视器上显示。然而，特别是当跟踪物体和检测自由空间时，这需要提供高计算能力。

因此，关于物体跟踪和距离确定，主动停车辅助系统比被动环绕视图系统有优势。然而，主动停车辅助系统仅监视机动车辆前后的区域。

因此，需要展示方法，用于机动车辆的这种主动停车辅助系统可以用该方法进行改进。

发明内容

本发明的目的是通过用于机动车辆的主动停车辅助系统实现的，其中停车辅助系统包含多个电容式超声波转换器，该电容式超声波转换器在机动车辆外部以水平圆周的方式基本均匀地间隔开。

“彼此基本均匀地间隔开”可以理解为意指直接相邻的超声波转换器覆盖的区域至少部分地重叠。相应地，在机动车辆的角落区域，直接相邻的电容式超声波转换器之间的相应距离小于机动车辆两侧上的电容式超声波转换器之间的距离。

这种电容式超声波转换器包含隔膜，该隔膜可以静电移位。因此，可以通过施加电压来产生超声波脉冲。然而，如果超声冲击隔膜，则这引起隔膜的移位，导致由隔膜和反电极组成的电容器装置的电容变化。这种电容变化可以使用测量技术检测并且被评估。

根据一实施例，电容式超声波转换器配置为微系统。微系统可以理解为意指组件，该组件的组成部分在一微米的范围内具有最小的测量值并且作为系统进行交互。通常，微系统是由一个或几个传感器、驱动器组成，并且控制衬底或芯片上的电子产品。单独组件的尺寸在几微米范围内变化。与纳米系统有区分，纳米系统具有更小的数量级。配置为微系统的这种电容式超声波转换器是经济的并且可以大量制造，具有低的功率损耗，可以很好地集成到机动车辆的外观中以便它们几乎不可见或看不到，并且提供高精度和大的带宽，以及低的信噪比或低的噪声容限。