[发明专利]轮胎胎胚真圆度自动识别及在线改善系统及方法

权利要求书

1.轮胎胎胚真圆度自动识别及在线改善系统，包括成型机主机、自动识别单元和在线改善单元，其特征在于，所述自动识别单元设置在成型机主机上，用以检测轮胎胎胚真圆度信息并将检测结果传递给成型机主机；成型机主机根据接收到的检测结果控制在线改善单元对轮胎胎胚的尺寸进行改善；

所述在线改善单元包括胎冠传递环，所述胎冠传递环包括传递环环体(12)、沿传递环环体(12)周向均匀设置的多个夹持块(9)，以及对应的控制夹持块(9)单独延伸或收缩的多个伺服电缸(5)，夹持块(9)与伺服电缸(5)通过夹持块平台(8)连接；所述夹持块(9)上还设置有微调模块，所述微调模块相对于夹持块(9)独立动作，在成型机主机控制下实现对轮胎胎胚(3)不圆度的优化调整。

2.根据权利要求1所述的轮胎胎胚真圆度自动识别及在线改善系统，其特征在于：所述自动识别单元包括激光传感器(2)和形态检测仪处理器，激光传感器(2)与形态检测仪处理器相连，激光传感器(2)用以对沿轮胎胎胚(3)周向均匀分布的n个点位置处的半径进行测量，并将检测数据输送至形态检测仪处理器进行分析判断。

3.根据权利要求2所述的轮胎胎胚真圆度自动识别及在线改善系统，其特征在于：所述形态检测仪处理器包括胎胚整体半径分析模块、胎胚局部半径分析模块和胎胚真圆度判断模块，在对轮胎真圆度进行分析判断时：

胎胚整体半径分析模块：对激光传感器采集的n组数据求取平均值，记为胎胚半径R；

胎胚局部半径分析模块：依据角度将轮胎胎胚均匀划分为m个区域，m同时为夹持块的数量，其中，n为m的整数倍，分别求取m个区域的半径，分别记为R1，R2，…Rm；

胎胚真圆度判断模块：将R1，R2，…Rm的值分别与胎胚半径R进行比较，以确定胎胚凹陷区域或凸起区域，并输出对应区域的半径数值。

4.根据权利要求1或3所述的轮胎胎胚真圆度自动识别及在线改善系统，其特征在于：所述微调模块包括微调珠(11)和微调伺服电缸(6)，夹持块(9)底面上开设有一容纳凹槽，容纳凹槽内设置有一移动板(14)，移动板(14)上设置有多个容纳微调珠(11)的珠槽(13)，微调珠(11)嵌设在珠槽(13)中，微调伺服电缸(6)设置在夹持块(9)的顶端夹持块平台(8)上，且移动板(14)与微调伺服电缸(6)的微调伺服电缸缸杆(16)相连，通过微调伺服电缸(6)实现移动板(14)的伸缩调整，进而带动微调珠(11)伸缩移动。

5.根据权利要求4所述的轮胎胎胚真圆度自动识别及在线改善系统，其特征在于：所述夹持块(9)的底面上还设置有多个用以对轮胎胎胚实现稳定抓取的刺针(10)，刺针(10)固定设置在夹持块(9)的四周。

6.根据权利要求4所述的轮胎胎胚真圆度自动识别及在线改善系统，其特征在于：所述成型机主机包括凹陷区域控制调整模块和凸起区域控制调整模块：

所述凹陷区域控制调整模块根据凹陷值控制对应区域的夹持块伸进至待改善位置，所述凹陷值Xx＝R-Rx，x∈m，伸进量Yx＝A-R-Kx*Xx，其中，A为激光传感器至成型鼓中轴的距离，Kx为凹陷区域对应的常数，进而实现凹陷区域的定向膨胀补偿；

所述凸起区域控制调整模块根据凸起值控制对应区域的夹持块伸进至待改善位置，所述凸起值Xy＝Ry-R，y∈m，伸进量Yy＝A-R，同时，夹持块底部微调珠在微调伺服电缸(6)的作用下伸进，伸进量Yy‘＝Ky*Xy，其中，Ky为凸起区域对应的常数，定型过程中凸起区域由于受微调珠机械压力限制，整个凸起区域按照微调珠限制的外轮廓进行均匀膨胀，实现凸起区域向真圆状态的定向优化。