[发明专利]防锁死的棘轮自锁机构

说明书

本发明提供了一种防锁死的棘轮自锁机构，包括棘轮(100)、棘爪(200)、连接杆(300)、牵引电磁铁(400)以及状态检测开关(500)，牵引电磁铁(400)能驱使棘爪(200)向两侧移动并实现棘爪(200)与棘轮(100)分离和锁住，其中，通过连接杆(300)采用无磁金属材料、棘爪圆头(210)设置为圆弧状、牵引电磁铁(400)内安装控制器模块(420)、牵引电磁铁(400)采用直流电等措施，有效防止棘爪(200)和棘轮(100)锁死，提高了作业效率，降低了生产成本，同时也降低了维修成本，减少了因维修带来的不安全因素。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，具体地，涉及一种防锁死的棘轮自锁机构。

背景技术

在工业控制高度自动化的今天，各个钢卷的吊装作业采用无人化控制已有成型案例，当采用无人控制吊车进行自动吊运时，自动化吊车的定位精度比人工定位精度要高得多，同时为了提高安全系数，吊具上需要增加许多辅助检测开关，增加自锁机构，能有效防止由于特殊原因导致钢卷吊具非正常状态下打开钳臂，造成钢卷下落引发事故。在使用过程中，有时候也会发生棘轮自锁机构锁死的情况，在此状态下需要人工快速打开自锁机构，以便进行下一步处理。但是原棘轮自锁机构由于棘轮与棘爪的配合角度及安装位置的原因，往往导致人工打开非常困难，影响整条生产线的生产进度，严重时造成生产线停产，如图5所示，为棘轮自锁的结构示意图，棘爪200与棘轮100接触自锁后，棘爪200的尖面与齿轮根部120紧密接触自锁，棘爪200与棘轮100处于自锁状态，当棘轮100需要转动时，棘爪200需要通过转动并克服自锁阻力与棘轮100分离，棘爪200的棘爪尖头210深嵌在齿轮根部120处，此时因阻力太大往往出现锁死情况，被迫需要人工操作维修，将棘爪200 与棘轮100分开。在频繁处理棘轮100异常自锁的过程中，工人长期在吊具上操作，存在极大的安全隐患。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种防锁死的棘轮自锁机构。

根据本发明提供的一种防锁死的棘轮自锁机构，包括棘轮100，还包括棘爪200、连接杆300、牵引电磁铁400以及状态检测开关500；

棘爪200、连接杆300、牵引电磁铁400、状态检测开关500依次安装在底板600 上；

连接杆300一端连接棘爪200，另一端连接牵引电磁铁400。

优选地，当牵引电磁铁400通过连接杆300拉动棘爪200向右运动时，棘爪200 与棘轮100分离；

当牵引电磁铁400通过连接杆300拉动棘爪200向左运动时，棘爪200与棘轮 100自锁。

优选地，牵引电磁铁400设置有伸缩板410，状态检测开关500通过检测伸缩板410的位置获得棘爪200的位置。

优选地，连接杆300采用无磁金属材料。

优选地，棘爪200与棘轮100自锁点为棘轮100上的轮齿尖部110。

优选地，棘爪200的棘爪圆头210为圆弧状。

优选地，牵引电磁铁400内安装控制器模块420。

优选地，牵引电磁铁400采用直流电。

优选地，棘爪200分别与底板600、连接杆300为可拆卸连接；

连接杆300与牵引电磁铁400为可拆卸连接。

优选地，棘爪200与底板600通过防松动螺栓连接；

棘爪200与连接杆300通过防松动螺栓连接；

连接杆300与牵引电磁铁400通过防松动螺栓连接。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：