[发明专利]一种物料传输系统及激光加工设备

权利要求书

1.一种物料传输系统，其特征在于：包括工作台(1)、载物台(2)、驱动传动组件(3)和上下料机构；

所述载物台(2)设置在工作台(1)上端，并与安装于工作台(1)上的驱动传动组件(3)传动连接，所述载物台(2)上设置有左右并列分布的两组放料位；

所述工作台(1)上方左右两侧分别设置一组上料位，中部设置一组加工位，所述驱动传动组件(3)驱动所述载物台(2)左右往复移动，带动两组放料位在一侧的上料位及加工位之间往复移动，且一组放料位处于加工位处时，另一组放料位处于其对应侧的上料位处；

所述上下料机构为两组，分别对应两组上料位设置，上下料机构用以分别向上料位供给物料，以及将上料位的物料转移。

2.根据权利要求1所述的一种物料传输系统，其特征在于：每组放料位设置有多个，多个放料位沿前后方向排列设置，或者沿前后左右方向阵列分布，两组放料位沿左右方向对称分布在所述载物台(2)上端。

3.根据权利要求2所述的物料传输系统，其特征在于：所述上下料机构包括移动取放料机构(4)；

所述移动取放料机构(4)包括移动机构(41)、手臂支架(42)及抓料装置(43)，所述移动机构(41)安装于所述工作台(1)上料位的对应侧，至少一组抓料装置(43)安装于手臂支架(42)上，所述移动机构(41)可通过其移动执行机构带动手臂支架(42)及至少一组抓料装置(43)移动至对应侧的上料位的上方。

4.根据权利要求3所述的物料传输系统，其特征在于：所述上下料机构还包括上料传输流水线(5)和下料传输流水线(6)；

每组上料位前均安装有朝向上料位输送的上料传输流水线(5)，所述移动取放料机构(4)分别用于在移动过程中于对应侧的上料传输流水线(5)上取料或移动至所述上料位处放料位处放料；

每组上料位后均安装有远离上料位输送的下料传输流水线(6)，所述移动取放料机构(4)分别用于在移动过程中于对应侧的一组所述上料位处的所述放料位处取料或上料传输流水线(5)放料。

5.根据权利要求4所述的物料传输系统，其特征在于：所述移动取放料机构(4)为直线移动取放料机构，所述的上料传输流水线(5)和下料传输流水线(6)分别设置于上料位的前方和后方，其传送方向分别朝向和远离上料位。

6.根据权利要求5所述的物料传输系统，其特征在于：所述抓料装置(43)为两组，分别安装于手臂支架(42)上，并沿前后方向排列，所述直线移动机构(41)可通过其移动执行机构带动手臂支架(42)及两组所述抓料装置(43)前后移动至任意一组抓料装置(43)对应的置于对应侧的所述上料位处，且另外一组所述抓料装置(43)置于对应侧的一组所述上料传输物流线(5)或一组所述下料传输流水线(6)的上方。

7.根据权利要求2所述的物料传输系统，其特征在于：所述上下料机构为设置在上料位前后的上下料带式输送机(7)，所述载物台(2)左右两侧设置有放料带式输送机(8)，放料位设置在载物台(2)的放料带式输送机(8)上，所述上下料带式输送机(7)和放料带式输送机(8)的一端相互靠近，传送方向相同，并且二者的输送面相互平齐。

8.根据权利要求2所述的一种物料传输系统，其特征在于：所述驱动传动组件(3)为安装于所述工作台(1)上端的直线移动模组，所述载物台(2)置于该直线移动模组的上方，并与该直线移动模组的移动执行机构传动连接。

9.一种激光加工设备，其特征在于：包括激光加工模组和如权利要求1至8任一项所述的物料传输系统，所述激光加工模组安装于所述工作台(1)上，且其激光加工头置于所述加工位的上方，所述激光加工头用于向下发出激光光束，并对处于所述加工位处的一组所述放料位处的物料进行加工，同时上下料机构对处于另一组放料位处于其对应侧的上料位处上下料。

10.根据权利要求9所述的一种激光加工设备，其特征在于：所述激光加工模组对处于加工位的物料同时进行加工。