[发明专利]队列顺序检测方法、装置以及电子设备和介质有效
申请号: | 201910795083.0 | 申请日: | 2019-08-27 |
公开(公告)号: | CN112447040B | 公开(公告)日: | 2022-04-08 |
发明(设计)人: | 陈宏 | 申请(专利权)人: | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
主分类号: | G08G1/00 | 分类号: | G08G1/00 |
代理公司: | 北京彩和律师事务所 11688 | 代理人: | 刘磊;闫桑田 |
地址: | 100080 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 队列 顺序 检测 方法 装置 以及 电子设备 介质 | ||
1.一种队列顺序检测方法,所述队列包括N个队列单元,其中,N大于或等于3,所述方法应用于所述N个队列单元中的第一队列单元,所述方法包括:
第一队列单元发送预定数量的第一信号,其中每一个第一信号对应一个时间周期;
接收所述N个队列单元中的其他队列单元基于所述第一信号生成的第二信号并发送给第一队列单元,其中,
第一队列单元与N个队列单元中的其他队列单元仅有一个预设的通信信道,通过预设信道接收所述N个队列单元中的其他队列单元基于所述第一信号生成的第二信号,所述预设信道每次最多允许一个信号通信,第一信号传输到N个队列单元中的其他队列单元的所需的时间不同,所以不同的其他队列单元的响应在时间上存在差异;确定所述第二信号对应的队列单元出现的次数;
根据所述队列单元出现的次数确定所述N个队列单元的顺序。
2.根据权利要求1所述的队列顺序检测方法,其中,
所述根据所述队列单元出现的次数确定所述N个队列单元的顺序,包括:
按照所述队列单元出现的次数大小确定所述N个队列单元的顺序。
3.一种队列顺序检测装置,所述队列包括N个队列单元,其中,N大于或等于3,所述装置应用于所述N个队列单元中的第一队列单元,所述装置包括:
第一信号发送模块,用于发送预定数量的第一信号,其中每一个第一信号对应一个时间周期;
第二信号接收模块,用于接收所述N个队列单元中的其他队列单元基于所述第一信号生成的第二信号,其中,
第一队列单元与N个队列单元中的其他队列单元仅有一个预设的通信信道,通过预设信道接收所述N个队列单元中的其他队列单元基于所述第一信号生成的第二信号,所述预设信道每次最多允许一个信号通信,第一信号传输到N个队列单元中的其他队列单元的所需的时间不同,所以不同的其他队列单元的响应在时间上存在差异;
次数确定模块,用于确定所述第二信号对应的队列单元出现的次数;
排序模块,用于根据所述队列单元出现的次数确定所述N个队列单元的顺序。
4.根据权利要求3所述的队列顺序检测装置,其中,
所述排序模块具体用于:
按照所述队列单元出现的次数大小确定所述N个队列单元的顺序。
5.一种电子设备,包括:
处理器;以及
用于存储所述处理器可执行指令的存储器;
所述处理器,用于从所述存储器中读取所述可执行指令,并执行所述可执行指令以实现上述权利要求1或2所述的队列顺序检测方法。
6.一种计算机可读存储介质,所述存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序用于执行上述权利要求1或2所述的队列顺序检测方法。
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