[发明专利]一种自动驾驶调度方法及装置

权利要求书

1.一种自动驾驶调度方法，其特征在于，包括：

确认行驶路线的前方基站，并向所述前方基站对应的边缘服务器发送调度变更通知；

所述前方基站对应的边缘服务器接收所述调度变更通知，回传反馈消息至当前基站对应的边缘服务器；

所述当前基站对应的边缘服务器依据行驶状态信息和行驶行为信息实时生成驾驶信息，并发送至所述前方基站对应的边缘服务器；

所述前方基站对应的边缘服务器接收所述驾驶信息，并通过所述前方基站向外发送连接广播；

所述前方基站对应的边缘服务器响应移动载体的连接成功消息，与移动载体建立通信连接。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶调度方法，其特征在于，所述确认行驶路线的前方基站，并向所述前方基站对应的边缘服务器发送调度变更通知之前，还包括：

获得所述移动载体的移动载体基本信息和路线信息；

依据所述路线信息确定当前的边缘服务器对应的基站是否为起始基站；

若确定为起始基站，则与所述移动载体建立通信连接。

3.根据权利要求2所述的自动驾驶调度方法，其特征在于，所述移动载体基本信息和路线信息是核心网依据移动载体的终端输入的目的地、路况获得的信息。

4.根据权利要求2所述的自动驾驶调度方法，其特征在于，所述起始基站和前方基站是依据所述路线信息中的基站编号确定的。

5.根据权利要求1所述的自动驾驶调度方法，其特征在于，所述当前基站对应的边缘服务器依据行驶状态信息和行驶行为信息实时生成驾驶信息，并发送至所述前方基站对应的边缘服务器，包括：

将所述驾驶信息打包；

将打包后的所述驾驶信息发送至所述前方基站对应的边缘服务器。

6.根据权利要求1所述的自动驾驶调度方法，其特征在于，所述前方基站对应的边缘服务器接收所述驾驶信息，并通过所述前方基站向外发送连接广播，包括：

接收所述当前基站对应边缘服务器打包后的所述驾驶信息；

解析打包后的所述驾驶信息，并存储在所述前方基站对应的边缘服务器；

所述前方基站向外发送连接广播。

7.根据权利要求1所述的自动驾驶调度方法，其特征在于，当所述当前基站对应的边缘服务器和前方基站对应的边缘服务器与所述移动载体均存在通信连接时，所述当前基站对应的边缘服务器的优先级高于所述前方基站对应的边缘服务器的优先级。

8.根据权利要求1所述的自动驾驶调度方法，其特征在于，所述前方基站响应移动载体的连接成功消息，与移动载体建立通信连接之后，还包括：

向所述当前基站对应的边缘服务器反馈连接成功的消息；

所述当前基站对应的边缘服务器断开与所述移动载体的通信连接，并清空与所述移动载体相关的数据。

9.一种自动驾驶调度装置，其特征在于，用于边缘服务器，包括：

基站确认模块，用于确认行驶路线的前方基站；

采集模块，用于采集移动载体行驶过程中的行驶状态信息和行驶行为信息；

生成模块，用于依据行驶状态信息和行驶行为信息实时生成驾驶信息；

通信模块，用于所述边缘服务器与其对应基站进行通信；并借助所述基站发送调度变更通知、驾驶信息和连接广播，接收针对调度变更通知回传的反馈消息，以使移动载体响应所述连接广播并与所述边缘服务器建立通信连接。

10.根据权利要求9所述的自动驾驶调度装置，其特征在于，所述自动驾驶调度装置，还包括：

数据库，用于存储行驶路线中的基站、边缘服务器和行驶过程中的状态数据。