[发明专利]目标跟踪方法、装置和计算机可读存储介质

说明书

本公开涉及一种目标跟踪方法、装置和计算机可读存储介质，涉及计算机技术领域。本公开的方法包括：获取视频的当前帧中目标的位置信息；根据当前帧中目标的位置信息确定视频的下一帧中的目标检测区域；目标检测区域属于下一帧的全局图像的一部分；在下一帧的目标检测区域中检测目标，作为下一帧中的目标；将下一帧中的目标与当前帧中的目标的信息进行关联，以便对目标进行跟踪。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，特别涉及一种目标跟踪方法、装置和计算机可读存储介质。

背景技术

目标跟踪技术是目前计算机视觉领域的一个重要研究方向。目标跟踪技术可以应用于视频监控、人机交互、无人驾驶等各个领域。

目标跟踪是在连续的视频帧中，确定所要跟踪的目标以及各个帧中目标的位置，从而得到目标的运动轨迹。

发明内容

发明人发现：目前一些目标跟踪算法中，对于每一帧图像都是在该帧的全局图像中检测目标，导致检测和目标跟踪效率较低，时间较长。

本公开所要解决的一个技术问题是：如何提高目标跟踪过程中对目标进行检测和跟踪的效率。

根据本公开的一些实施例，提供的一种目标跟踪方法，包括：获取视频的当前帧中目标的位置信息；根据当前帧中目标的位置信息确定视频的下一帧中的目标检测区域；目标检测区域属于下一帧的全局图像的一部分；在下一帧的目标检测区域中检测目标，作为下一帧中的目标；将下一帧中的目标与当前帧中的目标的信息进行关联，以便对目标进行跟踪。

在一些实施例中，目标的位置信息包括：目标的边界框的坐标信息；根据当前帧中目标的位置信息确定下一帧中的目标检测区域包括：根据当前帧中目标的边界框的坐标信息，预设扩展长度和预设扩展宽度，确定当前帧中目标的边界框扩展后的坐标信息；根据当前帧中目标的边界框扩展后的坐标信息，在下一帧中将同样坐标信息所表示的区域作为目标检测区域。

在一些实施例中，根据当前帧中目标的位置信息确定下一帧中的目标检测区域包括：确定视频的前一帧中目标的位置信息和当前帧中目标的位置信息的差距；在前一帧中目标的位置信息和当前帧中目标的位置信息的差距小于或等于第一预设差距的情况下，根据当前帧中目标的位置信息确定下一帧中的目标检测区域。

在一些实施例中，该方法还包括：在前一帧中目标的位置信息和当前帧中目标的位置信息的差距大于第一预设差距的情况下，在下一帧的全局图像中检测目标，作为下一帧中的目标。

在一些实施例中，目标位置信息包括：目标的边界框的中心点坐标信息；前一帧中目标的位置信息和当前帧中目标的位置信息的差距为前一帧中目标的边界框的中心点和当前帧中目标的边界框的中心点的距离。

在一些实施例中，在下一帧的目标检测区域中检测目标包括：将下一帧的目标检测区域的图像输入目标检测模型，得到目标检测模型输出的边界框的位置信息；在边界框和目标均为一个的情况下，将边界框中的图像确定为目标；在边界框或者目标包括多个的情况下，将每个边界框的位置信息和当前帧中每个目标的位置信息进行比对，在该边界框位置信息和当前帧中该目标的位置信息的差距小于第二预设差距的情况下，将该边界框中的图像确定为该目标。

根据本公开的另一些实施例，提供的一种目标跟踪装置，包括：信息获取模块，用于获取视频的当前帧中目标的位置信息；检测区域确定模块，用于根据当前帧中目标的位置信息确定视频的下一帧中的目标检测区域；目标检测区域属于下一帧的全局图像的一部分；目标检测模块，用于在下一帧的目标检测区域中检测目标，作为下一帧中的目标；信息关联模块，用于将下一帧中的目标与当前帧中的目标的信息进行关联，以便对目标进行跟踪。