[发明专利]一种可视化底栖动物采集装置

说明书

一种可视化底栖动物采集装置，在采泥器内部设置镜头，通过光纤将水底图像传输到水上，在进行采样之前，操作者通过目镜或者图像显示装置观测水底地形，对于不适合采样的区域，将采泥器收回，重新设置采样地点，避免了采泥器容易卡在水底、无法回收的问题，有效提高了采样采泥器的回收率，且避免了更多的人力物力损失。

技术领域

本发明属于水生态监测设备技术领域，尤其涉及一种可视化底栖动物采集装置。

技术背景

底栖动物是指生活史的全部或大部分时间均生活于水体底部的生物，是水域生态系统的重要组成生物类群，大多数底栖动物由于长期生活在底泥中，具有区域性强，迁移能力弱等特点，生活相对稳定，对于环境污染及变化的回避能力通常较差且对环境变化反应敏感，其种类、数量和群落结构会随水质的变化而改变，利用底栖动物的种群结构、优势种类、数量等参数可以客观、准确地反映其生活环境的水质的污染状况，是评价水体环境的指示性生物。现在底栖动物已经被广泛地运动于海洋、河流等各种水环境污染状况的研究。

目前常见的采泥器包括抓斗式采泥器以及箱式采泥器，如专利文献(CN109163934A)公开的抓斗式采泥器。抓斗式采泥器主要由对称的两部分的弧形抓斗组成的采样抓斗、机械传动执行机构组成，通过拉动机械传动执行机构控制采样抓斗进行淤泥抓取，然后用力提拉采样抓斗，采样抓斗依靠重力块闭合将河底污泥采入采样抓斗中。但上述的抓斗式采泥器，在实际使用过程中存在以下问题：这些采泥器在到达水底后，利用重力实现抓斗闭合，但是存在抓斗容易卡在水底、无法回收的问题，采泥器损耗大，而且可能耽误采样工作，造成更多的人力物力损失。

发明内容

为克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种可视化底栖动物采集装置，在采泥器内部设置镜头，通过光纤将水底图像传输到水上，在进行采样之前，操作者通过目镜或者图像显示装置观测水底地形，对于不适合采样的区域，将采泥器收回，重新设置采样地点，避免了采泥器容易卡在水底、无法回收的问题，有效提高了采样采泥器的回收率，且避免了更多的人力物力损失。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种可视化底栖动物采集装置，包括左右两个抓斗，两个抓斗通过转轴连接；两个抓斗的背面后端各连接一提拉杆，两个提拉杆的上端均连接有一扣环，通过扣环直接连接绳具；两个抓斗分别是左抓斗和右抓斗；左抓斗的背面设置有一支撑杆；右抓斗的背面设置有一长条形的卡槽，卡槽上端封闭；支撑杆可在卡槽内进行滑动；左抓斗上设有光线出射装置；右抓斗上设有光线采集装置。

所述的光线采集装置包括光线采集前端及光线传输部件一；所述光线出射装置包括光线传输部件二及光线出射前端；光线传输部件一，光线传输部件二内部分别设置有传光光纤一、传光光纤二。

所述的光线采集前端包括光线入射镜头，光线经所述光线入射镜头进入传光光纤一，传输到水上的图像观测端，所述传光光纤一的图像观测端设置有目镜或图像传感装置。

所述的光线出射前端包括光线出射镜头，用于将传光光纤二传输的光线进行散射之后进行照明，所述传光光纤二的另一端设置有光源。

所述的光线采集装置前端伸入抓斗的内表面，并可进行弯曲；光线采集装置的前端包括硬质端部，硬质端部上固定有牵引丝，通过牵拉牵引丝，可控制光线采集装置前端弯曲；可根据需求牵拉牵引丝来调整光线采集装置前端的角度。

所述的光线出射前端伸入抓斗的内表面，并可进行弯曲；光线出射装置前端包括硬质端部，硬质端部上固定有牵引丝，通过牵拉所述牵引丝，可控制所述光线出射装置前端弯曲；通过牵拉牵引丝来调整光线出射前端的角度。

所述的绳具为中空结构；提拉杆为中空结构；左抓斗、右抓斗分别与提拉杆的连接处均设有一通孔；所述的光线传输部二、光线传输部二由上之下依次穿过绳具、提拉杆的内腔，光线传输部二、光线传输部二的下端分别通过通孔伸入左抓斗、右抓斗内。

所述的左抓斗、右抓斗的外表面均开设有一凹槽，该两个凹槽内均装有重锤。