[发明专利]一种弧形弹簧毛培弹簧自动分选系统

权利要求书

1.一种弧形弹簧毛培弹簧自动分选系统，其特征在于，所述弧形弹簧毛培弹簧自动分选系统包括送料装置，所述送料装置一端顶部安装有分选平台，所述分选平台上表面一端镶嵌有触摸屏控制一体机，所述分选平台上表面中镶嵌有定位工装，所述定位工装顶部固定镶嵌有高度探测器，且高度探测器的电信号输出端与触摸屏控制一体机的电流输入端相连，所述送料装置一端转动安装有上料装置，且上料装置与送料装置相互配合，所述上料装置一端通过支架安装有一号电机，所述一号电机顶部安装有传感器，且传感器的电流输出端与一号电机的电流输入端相连，所述上料装置一侧安装有机械手，且机械手一端位于上料装置上方，所述上料装置表面活动设置有弹簧，所述送料装置另一端底部安装有二号电机，且二号电机的动力输出端与送料装置的动力输出端相连。

2.根据权利要求1所述的一种弧形弹簧毛培弹簧自动分选系统，其特征在于，包括个6步骤：

S1、首先将需要进行检测的弹簧放置在送料装置上，并通过触摸屏控制一体机控制二号电机带动送料装置上的履带进行转动，从而将弹簧送至分选平台下方。

S2、弹簧到达上料装置一侧时，送料灯亮起，通过触摸屏控制一体机控制一号电机工作，并通过一号电机带动上料装置旋转，在由上料装置带动弹簧到达传感器感应位置。

S3、传感器感应到弹簧时，将信号传递到触摸屏控制一体机内，并通过触摸屏控制一体机控制一号电机和二号电机停止工作。

S4、上料装置送料到位后，灯亮起触发机械手开启工作，送检灯亮起，通过机械手将弹簧抓取，并将弹簧放入定位工装上。

S5、检测灯亮起高度探测器伸出探针检测高度，高度探测器根据电容值的变化量转化为高度值，与触摸屏控制一体机内设定高度值进行比对。

S6、对应区间的感应灯亮起，分选灯亮起触发机械手将弹簧放入对应的料框内。

3.根据权利要求2所述的一种弧形弹簧毛培弹簧自动分选系统，其特征在于，每组弹簧在放进送料装置前先进行初步分选，将长度过长或者过短的弹簧挑选出来。

4.根据权利要求2所述的一种弧形弹簧毛培弹簧自动分选系统，其特征在于，所有活动部位安装位置传感器，实时监控各部位状态，确保设备安全运行，机械手工作区域与其它区域进行分离，出现异常信号即刻停机并发出声光报警。