[发明专利]智能工厂仓储物料智能配送方法

权利要求书

1.一种智能工厂仓储物料智能配送方法，应用于立体仓库中，立体仓库包括相互通信连接的堆垛车（1）、服务器（2）、堆垛架（3）和中央处理器（4），所述的服务器（2）预存有物料基础数据（21）、生产线基础数据（22），服务器（2）还用于接收物料配送信息（5），其特征在于，堆垛车（1）上设有可编程控制器（11）和电子标签（31）读取器（12），堆垛架（3）上设有多个存储相应物料信息的电子标签（31），该智能工厂仓储物料智能配送方法包括以下步骤：

步骤S1：服务器（2）基于接收到的物料配送信息（5），向中央处理器（4）发送物料配送指令，物料配送指令包括生产线信息和所需物料信息；

步骤S2：中央处理器（4）接收物料配送指令并识别所需物料信息以生成取料路径信息，中央处理器（4）将取料路径信息发送至堆垛车（1）上的可编程控制器（11）；

步骤S3：可编程控制器（11）根据取料路径信息控制堆垛车（1）位移及升降依次到达各个存储所需物料的堆垛架（3）处进行取料，取料过程中，堆垛车（1）上的电子标签（31）读取器（12）依次读取各个所需物料的电子标签（31）信息并生成已执行取料信号；

步骤S4：服务器（2）接收已执行取料信号并和所需物料信息进行匹配，匹配成功后，服务器（2）生成配送信号，匹配不成功，服务器（2）发出错误警报信号；

步骤S5：中央处理器（4）接收配送信号，并根据生产线信息生成生产线路径，中央处理器（4）将生产线路径发送至堆垛车（1）上的可编程控制器（11）；

步骤S6：可编程控制器（11）根据生产线路径控制堆垛车（1）将所需物料配送至相应的生产线上。

2.根据权利要求1所述的智能工厂仓储物料智能配送方法，其特征在于，所述的步骤S6还包括当所需物料配送至相应生产线上时，服务器（2）控制生产线上扫描仪对所需物料扫描，以对配送的所需物料进行确认，确认后的服务器（2）生成回程信号，回程信号通过中央处理器（4）发送至可编程控制器（11），可编程控制器（11）控制堆垛车（1）回程复位。

3.根据权利要求1所述的智能工厂仓储物料智能配送方法，其特征在于，所述的步骤S4中当已执行取料信号和所需物料信息匹配成功后，服务器（2）存储配送记录，配送记录包括配送时间、配送物料和配送生产线信息。

4.根据权利要求3所述的智能工厂仓储物料智能配送方法，其特征在于，所述的步骤S4中服务器（2）接收配送记录查询请求时，根据查询请求查询对应的配送记录，并将配送记录发送至请求人的智能设备上。

5.根据权利要求1所述的智能工厂仓储物料智能配送方法，其特征在于，所述的步骤S4中已执行取料信号并和所需物料信息匹配不成功时，服务器（2）还将错误信息发送至相关负责人的智能设备上。