[发明专利]洗衣机及其洗衣控制方法、装置、存储介质及服务器

说明书

本发明提供一种洗衣机及其洗衣控制方法、装置、存储介质及服务器，所述洗衣机，包括：容器单元、作业单元以及运输单元；所述容器单元，用于存放衣物容器，所述衣物容器用于存储衣物；所述洗衣机包括：两个以上衣物容器；所述作业单元，包括：洗涤单元，用于进行衣物洗涤；所述洗涤单元，包括：至少一台洗衣装置；所述运输单元，用于对所述衣物容器进行移动，使所述衣物容器在所述容器单元中移动，和/或在所述容器单元与所述作业单元之间移动。本发明提供的方案能够解放用户排队等候洗衣机空闲的等待时间。

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣机及其洗衣控制方法、装置、存储介质及服务器。

背景技术

自助或共享型的洗衣服务在特定的市场一直很普遍。传统的共享洗衣或自助洗衣模式，用户需从洗衣开始等到洗衣结束，同一时段内洗衣用户过多还将造成排队等待现象，浪费用户时间。

发明内容

本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种洗衣机及其洗衣控制方法、装置、存储介质及服务器，以解决现有技术中使用共享或自助洗衣机需长时间等待的问题。

本发明一方面提供了一种洗衣机，包括：容器单元、作业单元以及运输单元；所述容器单元，用于存放衣物容器，所述衣物容器用于存储衣物；所述洗衣机包括：两个以上衣物容器；所述作业单元，包括：洗涤单元，用于进行衣物洗涤；所述洗涤单元，包括：至少一台洗衣装置；所述运输单元，用于对所述衣物容器进行移动，使所述衣物容器在所述容器单元中移动，和/或在所述容器单元与所述作业单元之间移动。

可选地，所述衣物容器，包括：可作为洗衣装置内桶并参与衣物洗涤的容器，和/或仅作为储存容器不能参与衣物洗涤的容器；和/或，所述洗涤单元，包括：波轮式洗涤装置、滚筒式洗涤装置、搅拌式洗涤装置和/或超声波洗涤装置；和/或，所述运输单元，包括：滑动轨道，所述衣物容器能够在所述滑动轨道上滑动。

可选地，所述洗衣机具有至少一个舱门，用于从所述舱门将待洗涤衣物存入衣物容器和/或将洗涤后衣物从衣物容器中取出；所述运输单元，还用于：将目标衣物容器移动至所述舱门处，以便从所述舱门将待洗涤衣物存入衣物容器和/或将洗涤后衣物从衣物容器中取出；所述舱门的数量小于所述衣物容器的数量；和/或，所述作业单元，还包括：烘干单元，用于对洗涤后衣物进行烘干；和/或，清洁单元，用于对所述衣物容器进行清洁。

可选地，还包括：交互单元，用于验证用户身份、提交洗衣需求和/或支付洗涤费用；所述交互单元，包括：显示屏；所述显示屏上显示有交互界面；所述洗衣需求，包括：洗涤模式、洗涤水温、洗涤时长、衣物材质、辅料要求和/或烘干要求。

本发明一方面提供了一种洗衣控制方法，用于前述任一所述的洗衣机，包括：接收洗衣需求；响应于所述洗衣需求为待洗涤衣物分配目标衣物容器；控制所述运输单元将所述目标衣物容器移动至所述洗衣机的舱门处，以便通过所述舱门将待洗涤衣物放入所述目标衣物容器；所述洗衣机具有至少一个舱门；当所述目标衣物容器中放入待洗涤衣物之后，控制所述运输单元将所述目标衣物容器从所述容器单元移动至所述洗涤单元，以控制进行所述待洗涤衣物的洗涤；完成所述待洗涤衣物的洗涤后，控制所述运输单元将所述目标衣物容器从所述洗涤单元移动回所述容器单元，等待取出洗涤后衣物。

可选地，为待洗涤衣物分配目标衣物容器，包括：选择移动至所述舱门所需移动次数最少的空闲衣物容器作为所述目标衣物容器；和/或，选择距离所述舱门最近的空闲衣物容器作为所述目标衣物容器；和/或，控制进行所述待洗涤衣物的洗涤，包括：当所述目标衣物容器可作为洗衣装置内桶并参与衣物洗涤时，将所述目标衣物容器放入目标洗衣装置中，作为所述目标洗衣装置的内桶对待洗涤衣物进行洗涤；和/或，当所述目标衣物容器仅作为储存容器不能参与衣物洗涤时，将所述目标衣物容器中存放的待洗涤衣物移至目标洗衣装置的内桶中进行洗涤，完成洗涤后将洗涤后衣物从所述目标洗衣装置的内桶中的移至所述目标衣物容器中存放。