[发明专利]图像标注方法、装置、系统及细胞标注方法有效

专利信息
申请号: 201910792580.5 申请日: 2019-08-26
公开(公告)号: CN110570352B 公开(公告)日: 2021-11-05
发明(设计)人: 田宽;江铖;沈荣波;张军;颜克洲 申请(专利权)人: 腾讯科技(深圳)有限公司
主分类号: G06T3/40 分类号: G06T3/40;G06T7/11;G06T7/73;G06T7/90;G06K9/62
代理公司: 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 代理人: 刘抗美
地址: 518000 广东省深圳*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 图像 标注 方法 装置 系统 细胞
【权利要求书】:

1.一种图像标注方法,其特征在于,包括:

获取待标注图像,所述待标注图像中包含对目标对象进行预标注的标识;其中,所述待标注图像为彩色图像,所述标识用于标示所述目标对象的位置;

对所述待标注图像进行图像分割,以获取与所述待标注图像对应的超像素;其中,所述超像素的数量为多个;

计算所述超像素中所有像素在多色彩通道下的像素均值,并将所述超像素中所有像素的像素值替换为所述像素均值;

从多个所述超像素中确定目标超像素,根据所述目标超像素的种子点和预设距离确定搜索区域;其中,所述目标超像素为多个所述超像素中的任意一个;

获取所述搜索区域中与标记点对应的标记超像素;

根据所述标记超像素中的像素信息和所述目标超像素中的像素信息进行超像素聚类,以对所述目标对象进行标注。

2.根据权利要求1所述的图像标注方法,其特征在于,对所述待标注图像进行图像分割,以获取与所述待标注图像对应的超像素,包括:

对所述待标注图像的图像格式进行转换,以获取目标图像;

根据预设分割数量对所述目标图像进行预分割,并在预分割形成的图像区域中形成初始种子点;

根据所述初始种子点确定目标邻域,并根据所述初始种子点和所述目标邻域中的像素之间的像素梯度确定目标种子点;

计算所述目标种子点与所述目标邻域中各像素的距离,根据所述距离对所述目标邻域中的像素进行划分,以形成所述超像素。

3.根据权利要求1所述的图像标注方法,其特征在于,根据所述目标超像素的种子点和预设距离确定搜索区域,包括:

获取所述种子点的第一坐标和第二坐标;

根据所述第一坐标和所述预设距离确定第一边界和第二边界,同时根据所述第二坐标和所述预设距离确定第三边界和第四边界;

根据所述第一边界、所述第二边界、所述第三边界和所述第四边界确定所述搜索区域。

4.根据权利要求1所述的图像标注方法,所述像素信息包括坐标信息和色彩信息;

所述根据所述标记超像素中的像素信息和所述目标超像素中的像素信息进行超像素聚类,以对所述目标对象进行标注,包括:

获取所述标记超像素的种子点的第一坐标信息及第一色彩信息,同时获取所述目标超像素的种子点的第二坐标信息及第二色彩信息;

根据所述第一坐标信息和所述第二坐标信息确定第一二维空间距离;

根据所述第一色彩信息和所述第二色彩信息确定第一色彩空间距离;

根据所述第一二维空间距离和所述第一色彩空间距离确定第一目标距离,并根据所述第一目标距离对所述目标超像素进行判断,以根据判断结果对所述目标对象进行标注。

5.根据权利要求4所述的图像标注方法,其特征在于,所述根据所述第一坐标信息和所述第二坐标信息确定第一二维空间距离,包括:

根据所述搜索区域对应的坐标信息确定所述搜索区域中的最大空间距离;

根据所述第一坐标信息和所述第二坐标信息确定第一空间距离;

将所述第一空间距离与所述最大空间距离相除,以获取所述第一二维空间距离。

6.根据权利要求4所述的图像标注方法,其特征在于,所述根据所述第一色彩信息和所述第二色彩信息确定第一色彩空间距离,包括:

根据所述待标注图像中的最大色彩值和最小色彩值确定最大色彩距离;

根据所述第一色彩信息和所述第二色彩信息确定第一色彩距离;

将所述第一色彩距离与所述最大色彩距离相除,以获取所述第一色彩空间距离。

7.根据权利要求4所述的图像标注方法,其特征在于,所述根据所述第一二维空间距离和所述第一色彩空间距离确定第一目标距离,包括:

对所述第一二维空间距离和所述第一色彩空间距离进行加权求和,以获取与所述目标超像素对应的距离;

从与所述目标超像素对应的距离中确定一最小距离,并将所述最小距离作为所述第一目标距离。

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