[发明专利]一种三维快速引线成弧方法及装置

权利要求书

1.一种三维快速引线成弧方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：在第一焊盘上形成第一焊点后,劈刀固定引线的自由端,超声发声单元通过超声换能器辐射端发出超声波，在超声换能器辐射端和反射单元之间的谐振空间内形成声压节点；

步骤S2：在劈刀按照计算机程序预先设计好的三维轨迹运动过程中，利用位于空间的超声换能器辐射端和对应的反射单元的空间微调，使谐振空间内的声压节点在一定范围内自由移动，利用声压节点处的声场辐射力弯折引线，从而精确控制三维引线折点产生的位置和折点处的角度；

步骤S3：在劈刀上升到最高点处之前，把所需折点弯折制造完成，劈刀继续上升到最高位置，停止供线，劈刀按照椭圆轨迹下降到第二焊盘上，并将引线的自由端焊接到第二焊盘上，完成引线成弧过程。

2.一种三维快速引线成弧的装置，其特征在于，包括控制器、超声操控系统、劈刀、框架、基板、芯片、第一焊盘、第二焊盘和垫板；

两块所述垫板分开铺设于所述基板的上表面，所述框架安装于所述垫板的上表面均安装有框架，两个所述框架分别安装有芯片，所述芯片上表面均设有焊盘；

两块所述垫板位于超声操控系统的中心，所述超声操控系统对引线进行弯折。

3.根据权利要求2所述的三维快速引线成弧的装置，其特征在于，所述超声操控系统包括导轨、X轴超声发生单元、X轴反射单元、Y轴超声发生单元、Y轴反射单元、Z轴超声发生单元和Z轴反射单元；

导轨以两块垫板为中心设置在外侧，所述劈刀位于垫板的一侧，所述导轨包括结构相同的第一导轨组件和第二导轨组件，所述第一导轨组件由两组竖向导轨和两组横向导轨构成站立的方框状结构；第一导轨组件和第二导轨组件呈对称设置；

X轴超声发生单元呈水平状设置于所述第一导轨组件的两个竖向导轨之间，X轴反射单元呈水平状设置于所述第二导轨组件的两个竖向导轨之间，所述X轴超声发生单元和X轴反射单元同步升降；

Y轴超声发生单元呈水平状设置于第一导轨组件和第二导轨组件相对一端的竖向导轨之间，Y轴反射单元呈水平状设置于第一导轨组件和第二导轨组件相对的另外一端的竖向导轨之间，所述Y轴超声发生单元和Y轴反射单元同步升降；

Z轴超声发生单元呈水平状设置于第一导轨组件和第二导轨组件的上横向导轨之间，Z轴反射单元呈水平状设置于第一导轨组件和第二导轨组件的下横向导轨之间，所述Z轴超声发生单元和Z轴反射单元同步平移；

所述X轴超声发声单元、X轴反射单元、Y轴超声发声单元、Y轴反射单元、Z轴超声发声单元和Z轴反射单元由控制器以数控技术控制，所述劈刀由控制器控制。

4.根据权利要求3所述的三维快速引线成弧的装置，其特征在于，所述X轴超声发生单元、Y轴超声发生单元和Z轴超声发生单元三者具有相同的结构，包括超声发生单元，所述超声发生单元安装有多个超声换能器辐射端；

X轴反射单元、Y轴反射单元和Z轴反射单元三者具有相同的结构，包括固定座，固定座安装有多个反射单元。

5.根据权利要求2所述的三维快速引线成弧的装置，其特征在于，所述基板为磁性材质，所述基板用于吸附固定框架和芯片。