[发明专利]一种变距穿梭车货叉间距校正方法和装置

说明书

本发明公开了变距穿梭车货叉间距校正方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括接收目标位置，以使变距穿梭车运行至所述目标位置；其中，在变距穿梭车的两货叉顶端分别设置非接触式传感器；获取两非接触式传感器的状态信息；根据所述状态信息，调整两货叉之间的距离。从而，本发明的实施方式能够解决现有穿梭车无法对接收到的货物尺寸进行校验的问题。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种变距穿梭车货叉间距校正方法和装置。

背景技术

穿梭车(即RGV，Rail Guided Vehicle有轨制导车辆)在物流行业中可用于各类高密度储存方式的仓库，为物流行业带来高效的解决方案。起初货架存放的货物多以货箱为基本单位存放货物，穿梭车只需要对固定大小货箱进行存取，但随着仓库存储货物不断变化，因此市场上变距穿梭车不断增多。

变距穿梭车取放货时，货叉可以根据货物尺寸大小变化，从而对不同尺寸货物进行存取。而现有变距穿梭车对货物大小存取主要依靠物流控制系统向穿梭车下发对应货物尺寸，根据此货物尺寸进行相应动作，此货物尺寸由仓库维护人员进行维护或系统检测生成，而此货物尺寸容易出现一定的误差，使得变距穿梭车取货时由于尺寸误差导致故障。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

现有变距穿梭车无法对接收到的货物尺寸十分正确进行校验，当发送货物尺寸错误时，往往会使其货叉卡住货箱，而无法自动恢复运行，此时必须由人员进入处理。而穿梭车运行在规模比较大的无人仓库中，人员进入货架维护比较困难，而且维护时会导致整个巷道穿梭车无法正常工作，一旦出现问题，对整个系统运行影响十分严重，影响运行效率。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种变距穿梭车货叉间距校正方法和装置，能够解决现有穿梭车无法对接收到的货物尺寸进行校验的问题。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种变距穿梭车货叉间距校正方法，包括接收目标位置，以使变距穿梭车运行至所述目标位置；其中，在变距穿梭车的两货叉顶端分别设置非接触式传感器；获取两非接触式传感器的状态信息；根据所述状态信息，调整两货叉之间的距离。

可选地，根据所述状态信息，调整两货叉之间的间距，包括：

当两非接触式传感器的状态信息都为有信号时，两货叉向对方运行；当两非接触式传感器的任意一个状态信息为无信号时，停止运行设置有非接触式传感器的状态信息为无信号的货叉，设置有非接触式传感器状态信息为有信号的货叉继续运行，直至该非接触式传感器的状态信息为无信号为止；

若两货叉之间的距离减小为零，该非接触式传感器的状态信息仍然为有信号，则设置有非接触式传感器的状态信息为有信号的货叉停止运行，再反向运行直到该货叉上的非接触式传感器的状态信息为无信号为止。

可选地，根据所述状态信息，调整两货叉之间的间距，包括：

当两非接触式传感器的状态信息中一个为有信号时，运行设置有非接触式传感器的状态信息为有信号的货叉，且减小两货叉之间的间距，直至该非接触式传感器的状态信息为无信号为止；

若两货叉之间的距离减小为零，该非接触式传感器的状态信息仍然为有信号，则设置有非接触式传感器的状态信息为有信号的货叉停止运行，再反向运行该货叉直至设置其上的非接触式传感器的状态信息为无信号为止。

可选地，根据所述状态信息，调整两货叉之间的间距，包括：

当两非接触式传感器的状态信息都为无信号时，不调整两货叉之间的距离。