[发明专利]调整摄像装置的入射光强度的装置、方法和系统有效

专利信息
申请号: 201910791005.3 申请日: 2019-08-26
公开(公告)号: CN112437209B 公开(公告)日: 2022-07-26
发明(设计)人: 董书成 申请(专利权)人: 北京地平线机器人技术研发有限公司
主分类号: H04N5/225 分类号: H04N5/225;H04N5/235
代理公司: 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 代理人: 毛丽琴
地址: 100080 北京*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 调整 摄像 装置 入射 强度 方法 系统
【权利要求书】:

1.一种调整摄像装置的入射光强度的装置,包括:滤光片、检测模块和控制模块,所述控制模块与所述滤光片和所述检测模块分别连接;

所述滤光片设置于所述摄像装置的光学透镜的外侧,所述滤光片包括:多个区域,所述多个区域中的至少两个区域的透射率不同;

所述检测模块用于检测所述摄像装置的入射光强度;

所述控制模块用于根据所述检测模块检测到的入射光强度,控制所述滤光片移动,使所述滤光片中的位于所述摄像装置的光学透镜的外侧前方的区域发生变化,以在所述入射光强度满足第一预设条件时,使变化后的位于所述摄像装置的光学透镜外侧前方的区域的透射率低于变化前的位于摄像装置的光学透镜外侧前方的区域的透射率;其中,在所述入射光强度满足所述第一预设条件时形成强光;

其中,所述控制模块包括:

电机,固定在所述摄像装置的侧面;

所述滤光片固设在所述电机的转轴上,所述滤光片在所述电机的转轴的驱动下旋转,以改变位于所述摄像装置的光学透镜的外侧前方的区域;

其中,所述多个区域中的至少两个区域的透射率不同,包括:

所述滤光片中的多个区域按照位置分布顺序,对应的透射率依次由高到低,以使得所述滤光片具有渐变式透射率。

2.一种调整摄像装置的入射光强度的方法,包括:

检测摄像装置的当前入射光强度;

在确定所述当前入射光强度满足第一预设条件时,控制设置于所述摄像装置的光学透镜外侧的滤光片移动,使所述滤光片中的当前位于摄像装置的光学透镜外侧前方的区域发生变化;其中,在入射光强度满足所述第一预设条件时形成强光;

其中,所述变化后的位于摄像装置的光学透镜外侧前方的区域的透射率低于变化前的位于摄像装置的光学透镜外侧前方的区域的透射率;

其中,所述控制设置于所述摄像装置的光学透镜外侧的滤光片移动,包括:

控制设置于所述摄像装置的光学透镜外侧的滤光片,围绕所述滤光片上的预设定点旋转;

其中,所述预设定点与滤光片边缘上的任一点之间的连线均大于所述预设定点与摄像装置光学透镜上的任一点之间的连线;

其中,所述滤光片中的多个区域按照位置分布顺序,对应的透射率依次由高到低,以使得所述滤光片具有渐变式透射率。

3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述检测摄像装置的当前入射光强度,包括:

根据所述摄像装置拍摄的图像中的至少部分像素的灰度值,确定摄像装置的当前入射光强度。

4.根据权利要求2所述的方法,其中,所述控制设置于所述摄像装置的光学透镜外侧的滤光片,围绕所述滤光片上的预设定点旋转,包括:

根据第一预定旋转角度步长和第一旋转方向,旋转所述滤光片;或者

根据当前入射光强度与第一预设强度阈值之间的差异,确定第一旋转角度,并根据所述第一旋转角度和第一旋转方向,旋转所述滤光片;

所述第一旋转方向包括:基于透射率由大到小的旋转方向。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法,其中,所述方法还包括:

在确定所述当前入射光强度满足第二预设条件时,根据所述滤光片的当前位于摄像装置镜头前的区域的透射率,控制所述滤光片移动,使所述滤光片中的当前位于摄像装置的光学透镜外侧前方的区域发生变化;

其中,所述变化后的位于摄像装置的光学透镜外侧前方的区域的透射率高于变化前的位于摄像装置的光学透镜外侧前方的区域的透射率。

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