[发明专利]一种可用于深度图纹理检测的算子

权利要求书

1.一种可用于深度图纹理检测的算子，其特征在于，包括以下步骤：

1)确定原始图像的尺寸M×N；

2)对原始图像进行边界填充，即在图像周围增加一层像素值为0的像素，得到填充图像；

3)使用一个九宫格，令九宫格的中心以原始图像的第一个像素开始，从左到右，从上到下依次遍历整幅图像；对于遍历过程中每个九宫格中心的灰度值，将中心的灰度值分别减去周围八个点的灰度值，取绝对值之和作为中心对应像素的新像素值；

4)去除填充的最外层边界，恢复图像尺寸M×N；

5)然后将恢复尺寸后的图像通过阈值保留纹理特征。

2.根据权利要求1所述的一种可用于深度图纹理检测的算子，其特征在于，预先对原始图像进行异常值检测：当存在异常值时，修改该异常值为周围设定距离内的所有非异常值的均值。

3.根据权利要求1所述的一种可用于深度图纹理检测的算子，其特征在于，所述对原始图像进行边界填充，使得原始图像的长和宽的值各加1像素尺寸变为(M+1)×(N+1)。

4.根据权利要求1所述的一种可用于深度图纹理检测的算子，其特征在于，所述九宫格每次滑动步长为1个像素。