[发明专利]一种便于调节翻转的电动立卧两用牵引机

权利要求书

1.一种便于调节翻转的电动立卧两用牵引机，其特征在于，包括机身（1），所述机身（1）顶部安装有第一电机（2），所述第一电机（2）输出轴端部连接有第一丝杠（4），所述第一丝杠（4）水平方向两侧均设置有横杆（3），且所述第一丝杠（4）转动贯穿安装板（10），所述横杆（3）滑动贯穿安装板（10），所述安装板（10）一侧安装有第二电机（7），所述第二电机（7）输出轴贯穿安装板（10）且端部套接有齿轮（8），所述齿轮（8）一侧啮合连接有齿条（9），所述齿条（9）固定安装于升降板（13）一侧；

所述升降板（13）远离齿条（9）一侧安装有两个第一气缸（14），所述第一气缸（14）活塞杆端部连接有连接板（15），所述连接板（15）顶部、底部均安装有第二气缸（16），所述第二气缸（16）活塞杆端部安装有第一夹块（17），所述升降板（13）两端均安装有侧板（18），所述侧板（18）一侧两端均安装有支板（20），所述支板（20）固定于升降板（13）一侧，所述侧板（18）上安装有翻转气缸（23），所述翻转气缸（23）输出端贯穿侧板（18）且连接有翻转板（24），所述翻转板（24）上安装有第三气缸（25），所述第三气缸（25）活塞杆端部安装有第二夹块（26）；

机身（1）顶部一侧两端均安装有立板（28）且，所述机身（1）底部安装有两个液压杆（30），两个液压杆（30）分别连接上支撑板（31）顶部两端，所述上支撑板（31）下端面四处拐角均安装有弹簧杆（33），所述弹簧杆（33）固定安装于下支撑板（34）顶部，调节板（43）一侧安装有安装架（45），所述安装架（45）上固定有第四电机（44），所述第四电机（44）输出轴端部套接有轴杆（46），所述轴杆（46）远离第四电机（44）一端套设有牵引轮（47）；

所述第二电机（7）一侧设置有安装座（38），所述安装座（38）远离第二电机（7）一侧设置有固定座（39），所述固定座（39）一侧安装有第三电机（40），所述第三电机（40）输出轴端部连接有第二丝杠（41），所述第二丝杠（41）外周面连接件固定连接调节板（43）底部；

所述调节板（43）底部两侧均安装有活动块（431），所述活动块（431）活动套设于滑杆（42）外周面，所述滑杆（42）两端均安装有杆座（421），所述杆座（421）固定安装于安装座（38）上。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节翻转的电动立卧两用牵引机,其特征在于，所述下支撑板（34）下端面两侧均安装有轴套（35），所述轴套（35）转动套设于轴承杆（36）外周面，所述轴承杆（36）两端均固定套接有车轮（37）。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节翻转的电动立卧两用牵引机,其特征在于，所述机身（1）顶部长度方向一侧安装有两个立杆（27），所述立杆（27）顶部连接有连接杆（271），所述连接杆（271）远离立杆（27）一侧连接立板（28），所述连接杆（271）远离立板（28）一侧安装有推把（29）。

4.根据权利要求1所述的一种便于调节翻转的电动立卧两用牵引机,其特征在于，所述上支撑板（31）表面中间位置活动贯穿有活动杆（32），所述活动杆（32）顶部安装有挡圈（321），且所述活动杆（32）外周面还套设有弹簧（322）、卡块（323），所述卡块（323）连接于弹簧（322）底部，且所述弹簧（322）设置于上支撑板（31）、下支撑板（34）之间。

5.根据权利要求1所述的一种便于调节翻转的电动立卧两用牵引机,其特征在于，所述侧板（18）顶部、底部均设置有固定臂（19），所述固定臂（19）固定连接升降板（13），且所述固定臂（19）上转动安装有螺栓（21），所述螺栓（21）贯穿固定臂（19）一侧，所述翻转板（24）上开设有与螺栓（21）配合的螺孔。

6.根据权利要求1所述的一种便于调节翻转的电动立卧两用牵引机,其特征在于，所述齿条（9）两侧均安装有滑块（12），所述滑块（12）滑动设置于滑轨（11）上，两个滑轨（11）固定安装于安装板（10）一侧两端。

7.根据权利要求1所述的一种便于调节翻转的电动立卧两用牵引机,其特征在于，该牵引机工作过程如下：

步骤一：卧式牵引时，第三电机（40）输出轴带动第二丝杠（41）转动，第二丝杠（41）外周面连接件配合带动调节板（43）移动，调节板（43）上的活动块（431）在滑杆（42）表面滑动，同时调节板（43）带动安装架（45）水平方向移动，安装架（45）进而带动牵引轮（47）水平方向移动，调整牵引轮（47）位置，牵引轮（47）位置调整完后第四电机（44）输出轴带动轴杆（46）转动，轴杆（46）带动牵引轮（47）转动，牵引轮（47）通过表面的牵引线对牵引物进行牵引，完成卧式牵引；

步骤二：立式牵引时，将立板（28）接触地面，第二电机（7）输出轴转动带动齿轮（8）转动，齿轮（8）啮合带动齿条（9）移动，齿条（9）带动升降板（13）移动，升降板（13）带动两侧的滑块（12）在滑轨（11）表面滑动，将升降板（13）调整至牵引物正上方，第一电机（2）输出轴带动第一丝杠（4）转动，第一丝杠（4）配合两侧的横杆（3）带动安装板（10）下降，安装板（10）带动升降板（13）下降，升降板（13）降至牵引物上表面时，第三气缸（25）活塞杆推动第二夹块（26），两个第二夹块（26）对牵引物进行夹持，夹持后将翻转气缸（23）输出端带动翻转板（24）转动，翻转板（24）带动第三气缸（25）转动，进而带动牵引物进行翻转，第一气缸（14）活塞杆推动连接板（15），连接板（15）移动至牵引物两侧，第二气缸（16）活塞杆推动第一夹块（17）对牵引物两侧进行夹持，第一电机（2）带动牵引物上升，完成立式牵引。