[发明专利]辅助装置及针刺机

权利要求书

1.一种辅助装置，其特征在于，设置在加工机体的一侧面上，以将待装卸物安装至所述加工机体上或从所述加工机体上拆卸下来，所述辅助装置包括：

支撑结构，设置在所述加工机体的侧面，且可相对于所述加工机体转动以支撑安装或者拆卸过程中的所述待装卸物；

驱动结构，连接所述支撑结构以驱动所述支撑结构相对于所述加工机体转动；

其中，所述支撑结构的第一端转动连接在所述加工机体上，所述支撑结构的第二端悬空设置；所述驱动结构的第一端固定连接在所述加工机体上，所述驱动结构的第二端连接在所述支撑结构上。

2.根据权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，所述支撑结构的第一端设置有转动轴；

所述辅助装置还包括轴承座，所述轴承座固定安装在所述加工机体上，所述支撑结构通过所述转动轴在所述轴承座上的转动以实现其与所述加工机体之间的转动连接。

3.根据权利要求2所述的辅助装置，其特征在于，所述支撑结构为支撑架，所述支撑架为框体结构，且所述支撑架的转动角度的范围为0°-90°。

4.根据权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，所述驱动结构倾斜安装在所述加工机体上，且倾斜角度的范围为0°-90°。

5.根据权利要求4所述的辅助装置，其特征在于，所述驱动结构为气缸，所述气缸的第二端与所述支撑结构的中间位置连接。

6.根据权利要求5所述的辅助装置，其特征在于，还包括控制阀，所述控制阀设置在所述加工机体上，用于控制所述驱动结构的开启与关闭。

7.根据权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，还包括滑动件，所述滑动件安装在所述支撑结构的至少一端，以减少所述待装卸物与所述支撑结构之间的摩擦阻力。

8.根据权利要求7所述的辅助装置，其特征在于，所述滑动件至少为两个，至少两个所述滑动件对称设置在所述支撑结构的两端。

9.一种针刺机，其特征在于，包括机架主体和如权利要求1-8所述的辅助装置，其中，所述机架主体用于加工待装卸物，所述辅助装置设置在所述机架主体的一侧面上，用于对所述待装卸物进行装卸。

10.根据权利要求9所述的针刺机，其特征在于，所述机架主体的靠近所述辅助装置的一侧面上开设有安装孔，所述安装孔用于容置所述驱动结构。