[发明专利]仓库柔性生产方法和装置、计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种仓库柔性生产方法，其特征在于，包括：

将仓库划分为人机协同作业区和自动导引运输车作业区，其中，在自动导引运输车作业区，自动导引运输车进行作业，在人机协同作业区，自动导引运输车和作业人员协同作业。

2.根据权利要求1所述的仓库柔性生产方法，其特征在于，还包括：

判断当前订单是否为第一类型订单或第二类型订单；

在当前订单为第一类型订单或第二类型订单的情况下，指示作业人员在人机协同作业区完成人到货的拣选。

3.根据权利要求2所述的仓库柔性生产方法，其特征在于，

所述判断当前订单是否为第一类型订单包括：

在一个订单中包含的商品种类为1、一个订单的总要货数量大于等于1、订单中对应商品的库存深度大于等于预定库存深度、且订单中对应商品在人机协同作业区有库存的情况下，将该订单判定为第一类型订单；

所述判断当前订单是否为第二类型订单包括：

在一个订单中一个商品的要货件数大于预定要货件数、订单中对应商品的库存深度大于等于预定库存深度、且订单中对应商品在人机协同作业区有库存的情况下，将该订单判定为第二类型订单。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的仓库柔性生产方法，其特征在于，还包括：

将库存商品按照预定规则在人机协同作业区和自动导引运输车作业区之间进行分配。

5.根据权利要求4所述的仓库柔性生产方法，其特征在于，所述将库存商品按照预定规则在人机协同作业区和自动导引运输车作业区之间进行分配包括：

判断商品的库存深度是否大于等于预定库存深度；

在商品的库存深度大于等于预定库存深度的情况下，判断商品库存量是否大于该商品的安全库存量；

在商品的库存深度大于等于预定库存深度、且商品库存量大于该商品的安全库存量的情况下，将该商品同时存放在人机协同作业区和自动导引运输车作业区。

6.根据权利要求5所述的仓库柔性生产方法，其特征在于，所述将该商品同时存放在人机协同作业区和自动导引运输车作业区包括：

将数量等于安全库存量的该商品分散存放在自动导引运输车作业区的第一预定数量的货架上，其中所述第一预定数量为全仓库的出库工作站数量；

将第一剩余数量的该商品整货架存放在人机协同作业区，其中第一剩余数量为商品库存量与该商品的安全库存量的差值。

7.根据权利要求6所述的仓库柔性生产方法，其特征在于，所述将第一剩余数量的该商品整货架存放在人机协同作业区包括：

判断第二剩余数量是否大于等于第一剩余数量，其中，第二剩余数量为人机协同作业区的剩余存储空间可存储的该商品数量；

在第二剩余数量大于等于第一剩余数量的情况下，将第一剩余数量的该商品全部整货架存放在人机协同作业区；

在第二剩余数量小于第一剩余数量的情况下，将第二剩余数量的该商品整货架存放在人机协同作业区，将第三剩余数量的该商品整货架存放在自动导引运输车作业区，其中，第三剩余数量为第一剩余数量与第二剩余数量的差值。

8.根据权利要求5所述的仓库柔性生产方法，其特征在于，所述将库存商品按照预定规则在人机协同作业区和自动导引运输车作业区之间进行分配还包括：

在商品的库存深度大于等于预定库存深度、且商品库存量小于等于该商品的安全库存量的情况下，将数量等于安全库存量的该商品分散存放在自动导引运输车作业区的第一预定数量的货架上，其中所述第一预定数量为全仓库的出库工作站数量。