[发明专利]一种隔菌结构、手术器械更换设备及手术机器人

说明书

本发明提供了一种隔菌结构、手术器械更换设备及手术机器人，涉及机器人领域，所述隔菌结构，包括隔菌板；所述隔菌板上设置有多个挂钩装入口；所述挂钩装入口适于与挂钩连接；所述隔菌板还设置有按键；所述挂钩安装后，通过按压所述按键使所述挂钩从所述隔菌结构脱离。本发明所述的隔菌结构简单，有效隔菌，且不会对机械臂的空间位置变化产生干涉。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种隔菌结构、手术器械更换设备及手术机器人。

背景技术

随着传统腹腔镜技术的广泛应用，现代外科进入了微创化时代，微创手术与传统手术相比，无疑是革命性的进步。它被喻为21世纪外科发展方向之一，是电子显示系统与高科技手术器械以及传统外科手术相结合的前沿技术。但腹腔镜设备一般体积比较大，结构比较复杂，特别是离人体比较近的几条手术机械臂，里面包含了大量的电子元器件以及复杂的空间位置转换机构，使得消毒灭菌几乎成为不可能的事情，由于手术机械臂离患者比较近，手术机械臂又无法实现很好的消毒灭菌效果，这就使得临床手术中的患者感染的可能性大大增加；在临床手术中会经常的更换不同器械，更加增大了隔菌的难度。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种隔菌结构，以期至少解决决上述问题中的至少一个方面。

为解决上述问题，本发明提供一种隔菌结构，包括隔菌板；所述隔菌板上设置有多个挂钩装入口；所述挂钩装入口适于与挂钩连接；所述隔菌板还设置有按键；所述挂钩安装后，通过按压所述按键使所述挂钩从所述挂钩装入口脱离。

由此，隔菌结构能够有效的消毒灭菌，大大的降低的患者术后感染的风险。

可选地，所述隔菌板包括上隔菌板和下隔菌板；所述上隔菌板与下隔菌板连接；所述按键位于所述上隔菌板的两侧。

可选地，所述挂钩装入口数量为四个，所述上隔菌板与所述下隔菌板分别设置两个所述挂钩装入口。

可选地，所述按键包括按压部，所述按压部上端设有第一推送部，适于推送安装在上隔菌板的挂钩脱离挂钩装入口；所述按压部下端设置有第二推送部，适于推送安装在所述下隔菌板的挂钩脱离挂钩装入口。

可选地，所述按压部与所述上隔菌板的内侧壁之间还设置有弹簧；所述按键通过所述弹簧进行复位。

可选地，所述上隔菌板和下隔菌板之间还设置有硅胶套。

相对于现有技术，本发明所述的隔菌结构具有以下优势：

本发明所述的本发明所述的隔菌结构，结构简单，有效隔菌，且不会对机械臂的空间位置变化产生干涉。

本发明在一定程度上解决上述问题中的至少一个方面，还提供了一种手术器械更换设备，包括上述任一所述的隔菌结构，所述挂钩为弹性部件。

可选地，所述挂钩包括卡扣部、连接部以及挂钩本体；所述卡扣部、挂钩本体分别位于连接部的两端；且所述卡扣部位于所述挂钩装入口内。

可选地，所述挂钩全部安装后，第一推送部与上隔菌板设置的挂钩的卡扣部的距离L₁小于第二推送部与上隔菌板设置的挂钩的卡扣部的距离L₂。

所述手术器械更换设备与所述隔菌结构相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明在一定程度上解决上述问题中的至少一个方面，还提供了一种手术机器人，包括上述任一项所述的隔菌结构。

所述手术机器人与所述隔菌结构相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

图1为本发明所述的隔菌结构(安装有挂钩)的主视图；

图2为本发明所述的隔菌结构(安装有挂钩)的结构图；