[发明专利]垃圾回收提醒方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种垃圾回收提醒方法，其特征在于，包括：

获取摄像头采集的监控视频流，所述监控视频流图像中包含监控区域的垃圾桶像元；

分析所述垃圾桶像元，得到所述垃圾桶的垃圾饱和度；

判断所述垃圾桶的垃圾饱和度是否超过预设阈值，若是，则发送提醒消息至所述物业管理中心。

2.根据权利要求1所述的垃圾回收提醒方法，其特征在于，所述垃圾桶筒体为透明筒体。

3.根据权利要求2所述的垃圾回收提醒方法，其特征在于，所述分析所述垃圾桶像元，得到所述垃圾桶的垃圾饱和度的步骤之前，还包括：

提取所述监控视频流中的帧图像，得到帧图像集合；

对所述帧图像集合中的首序帧和结尾帧进行图像处理，得到处理后的首序帧图像以及结尾帧图像，所述首序帧图像以及结尾帧图像内容仅包含垃圾桶像元。

4.根据权利要求3所述的垃圾回收提醒方法，其特征在于，所述对所述帧图像集合中的首序帧和结尾帧进行图像处理的步骤包括：

利用背景差分法，消除所述首序帧和结尾帧中的非垃圾桶像元内容；

再利用高斯模型，消除残留的部分噪音内容，使得图像中仅剩垃圾桶像元内容。

5.根据权利要求4所述的垃圾回收提醒方法，其特征在于，所述再利用高斯模型，消除残留的部分噪音内容，使得图像中仅剩垃圾桶像元内容的步骤之后，还包括：

利用帧间差分法对所述处理后的图像进行校验，若校验通过，则进入对所述垃圾桶像元的分析步骤。

6.根据权利要求5所述的垃圾回收提醒方法，其特征在于，所述利用帧间差分法对所述处理后的图像进行校验的步骤为：

获取所述首序帧的相邻帧以及结尾帧的相邻帧，利用帧间差分法得到处理后的首序帧图像以及结尾帧图像；

将帧间差分法处理后的图像对背景差分法处理后的图像进行校验，若校验通过，则将背景差分法处理后的图像作为所述垃圾桶像元的分析对象；若否，则中断程序，重新提取帧图像集合。

7.根据权利要求1所述的垃圾回收提醒方法，其特征在于，所述分析所述垃圾桶像元，得到所述垃圾桶的垃圾饱和度的步骤包括：

分析所述垃圾桶像元，计算透明区域面积以及不透明区域面积；

计算所述不透明区域面积与所述透明区域的比值，所述比值即为所述垃圾桶的垃圾饱和度。

8.根据权利要求7所述的垃圾回收提醒方法，其特征在于，所述透明区域的判定方法为红蓝绿各颜色通道值均大于230。

9.一种垃圾回收提醒系统，其特征在于，包括：

图像模块，用于获取摄像头采集的监控视频流，所述监控视频流图像中包含监控区域的垃圾桶像元；

分析模块，用于分析所述垃圾桶像元，得到所述垃圾桶的垃圾饱和度；

判断模块，用于判断所述垃圾桶的垃圾饱和度是否超过预设阈值，若是，则发送提醒消息至所述物业管理中心。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序能够被至少一个处理器所执行如权利要求1至7的一种小区待办事项推送的方法。