[发明专利]一种适用多种长度轴类零件的可防水工装夹具机构及其工作方法

权利要求书

1.一种适用多种长度轴类零件的可防水工装夹具机构，其特征在于，包括夹紧机构，

所述夹紧机构包括第一气缸、第一齿条、第二齿条、齿轮、第一基座板、第二基座板、导轨、第一轴体、第二轴体、第一手臂、第二手臂、第一顶尖和第二顶尖，所述第一基座板和所述第二基座板固定于所述导轨上，所述第一气缸的两端分别固定于所述第一基座板和所述第二基座板上，所述第一基座板上固定有所述第一齿条，所述第二基座板上固定有所述第二齿条，所述第一齿条和所述第二齿条通过所述齿轮连接，所述第一齿条、所述第二齿条和所述齿轮形成啮合机构，所述第一气缸可以驱动所述第一基座板和所述第二基座板作同步的相反和相对运动，所述第一基座板与所述第一轴体连接，所述第二基座板与所述第二轴体连接，所述第一手臂安装有所述第一顶尖，所述第二手臂安装有所述第二顶尖。

2.如权利要求1所述的一种适用多种长度轴类零件的可防水工装夹具机构，其特征在于，还包括密封外壳，

所述密封外壳包括主机外壳、第一手臂外壳和第二手臂外壳，所述主机外壳包括第一外壳和第二外壳，所述第二外壳上设有一观察窗，所述主机外壳的左侧通过第一密封圈与第一轴体的一端密封，所述第一轴体的另一端连接于所述第一手臂，所述主机外壳的右侧通过端盖和第二密封圈密封于第二轴体的一端，所述第二轴体的另一端通过第三密封圈密封于所述第二手臂，所述第一手臂外壳包括第五外壳、第六外壳和第五密封圈，所述第二手臂外壳包括第三外壳、第四外壳和第四密封圈。

3.如权利要求1所述的一种适用多种长度轴类零件的可防水工装夹具机构，其特征在于，还包括识别机构，

所述识别机构包括接近开关支架、若干接近开关和接近开关感应板，所述接近开关感应板呈阶梯形，所述接近开关感应板安装在所述第一基座板，若干所述接近开关直线排列安装于所述接近开关支架上。

4.如权利要求1所述的一种适用多种长度轴类零件的可防水工装夹具机构，其特征在于，还包括定位机构，

所述定位机构包括第二气缸、杠杆、第三轴体、弹簧、铰接块、两铰链销和两卡爪，所述杠杆的一端铰接于所述第二气缸铰接，所述杠杆的另一端连接于所述第三轴体，所述第三轴体的一端套设有所述弹簧，所述杠杆可以通过所述第二气缸驱动所述第三轴体进行左右移动，所述第三轴体的另一端固定有由所述铰接块、两所述铰链销和两所述卡爪组成的一三连杆机构，两所述卡爪可以通过所述铰接块和两所述铰链销的传动进行闭合和张开运动。

5.如权利要求1所述的一种适用多种长度轴类零件的可防水工装夹具机构，其特征在于，还包括旋转驱动机构，

所述旋转驱动机构包括电机、减速器、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述电机与所述减速机连接，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮均固定于所述减速机的轴上，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮连接，所述电机通过所述减速机、所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮驱动所述第三轴体的旋转，所述第一顶尖和所述第三轴体连接，所述第三轴体的旋转带动所述第一顶尖的旋转。

6.一种适用多种长度轴类零件的可防水工装夹具机构的工作方法，其特征在于采用如权利要求1～5任一所述的一种适用多种长度轴类零件的可防水工装夹具机构，所述工作方法步骤如下：

a.将工件放置于第一顶尖与第二顶尖间，第一气缸工作带动第一基座板和第二基座板的运动，第一基座板和第二基座板分别与第一轴体和第二轴体连接，进而带动第一手臂上的第一顶尖和第二手臂上的第二顶尖的移动，用于装夹工件，第一基座板的运动带动接近开关感应板的移动，接近开关感应板可以感应接近开关的数量，从而判断工件的长度；

b.电机驱动第三轴体旋转，第三轴体带动第一顶尖一起旋转，进而带动工件的旋转，将工件旋转至合适的加工位置；

c.第二气缸驱动第三轴体左右移动，第三轴体通过铰接块和两铰链销传动，使得两卡爪的闭合，用于夹紧工件；

d.待工件加工完成后，松开两卡爪，取下工件。