[发明专利]磁棒线圈的加工设备

权利要求书

1.一种磁棒线圈的加工设备，其特征在于：包括工作台（1）、转动连接在工作台（1）上的工位盘（12）和用于驱动工位盘（12）转动的驱动件（13）,所述工位盘（12）上周向设有若干工位座（14），各个所述工位座（14）上均设有光杆（141），所述工作台（1）上设有沿工位盘（12）转动方向依次排布的第一线圈气动剪（15）、用于将线缠绕在光杆（141）上形成线圈的绕线机构（16）、第二线圈气动剪（17）、用于将线圈两个引脚上的漆皮剥下的第三线圈气动剪（18）、用于给线圈通电的通电机构（2）、用于完成线圈与电容合线的电容绞合机构（3）、用于将线圈与电容绞合在一起的两端剪齐的电容引脚气动剪（7）和用于将线圈套在磁棒的插换磁棒机构（8），所述第一线圈气动剪（15）用于将绕线机构（16）上的线剪断，所述第二线圈气动剪（17）用于裁剪线圈的另一端；

各个所述工位座（14）上均穿设有夹杆（101），所述夹杆（101）远离光杆（141）的一端设有连接块（102），所述工位座（14）上设有拉伸弹簧（103），所述拉伸弹簧（103）的一端与连接块（102）连接，当所述拉伸弹簧（103）处于自然状态时，所述夹杆（101）与光杆（141）齐平，所述绕线机构（16）和电容绞合机构（3）处分别设有用于推动连接块（102）移动的第一驱动单元（201）和第二驱动单元（301）。

2.根据权利要求1所述的磁棒线圈的加工设备，其特征在于：所述驱动件（13）包括第一伺服电机（131），所述工作台（1）侧壁开设有操作槽（132），所述第一伺服电机（131）设置在操作槽（132）内，所述工位盘（12）通过第一传动轴（133）转动连接在工作台（1）上，且第一传动轴（133）的一端穿进操作槽（132）内与第一伺服电机（131）的电机轴连接。

3.根据权利要求1所述的磁棒线圈的加工设备，其特征在于：所述绕线机构（16）包括滑动连接在工作台（1）上的承载座（161）、连接在承载座（161）上的绕线机（162）、设置工作台（1）上的第一顶推气缸（163）和气动线夹（164），所述第一顶推气缸（163）的活塞杆与承载座（161）连接。

4.根据权利要求1所述的磁棒线圈的加工设备，其特征在于：所述通电机构（2）包括气动机械爪三（21），所述气动机械爪三（21）的两个爪板上均连接有绝缘块（22），两个所述绝缘块（22）相对的一侧均设有正极片（221）和负极片（222），其中一个所述绝缘块（22）上连接有两个导线（23），两个所述导线（23）的一端分别与正极片（221）和负极片（222）连接，另一端分别与外接电源的正极和负极连接。

5.根据权利要求1所述的磁棒线圈的加工设备，其特征在于：所述插换磁棒机构（8）包括振动盘（81）、导料轨道（82）、限位台（83）和驱动立座（84），所述振动盘（81）和导料轨道（82）分别通过第一固定座（811）和第二固定座（821）架设在工作台（1）上，所述导料轨道（82）的一端与振动盘（81）的出料端连接；所述限位台（83）上设有气动夹持爪（831），所述气动夹持爪（831）与导料轨道（82）的出料端对应，所述工作台（1）上设有第三固定座（85），所述限位台（83）竖直滑动连接在第三固定座（85）上，所述工作台（1）上设有第二顶推气缸（86），所述第二顶推的活塞杆与限位台（83）连接；

所述驱动立座（84）固定在工作台（1）上，所述驱动立座（84）上滑动连接有沿驱动立座（84）长度方向移动的滑座一（91），所述驱动立座（84）侧壁上设有气缸一（911），所述气缸一（911）的活塞杆与滑座一（91）连接，所述滑座一（91）上滑动连接有竖直方向移动的滑座二（92），所述滑座二（92）上连接有气动机械爪一（921），所述滑座一（91）上设有气缸二（912），所述气缸二（912）的活塞杆与滑座二（92）连接；

所述工作台（1）设有连接有滑座三（93）和气缸三（931），所述滑座三（93）位于工位盘（12）和驱动立座（84）之间且滑座三（93）滑动连接工作台（1）上，所述气缸三（931）的活塞杆与滑座三（93）连接，所述滑座三（93）设有气缸四（94），所述气缸四（94）的活塞杆通过L形杆（942）连接有脱线框（941）。