[发明专利]电机的控制装置、方法、系统、家用电器及存储介质

说明书

本发明提出了一种电机的控制装置、方法、系统、家用电器及存储介质。其中，电机的控制装置包括：功率因数校正电路，功率因数校正电路包括功率开关；过零检测电路，过零检测电路的输出端与功率因数校正电路的输入端相连接，过零检测电路的输出端与功率开关的控制端相连接，用于在供电电压的过零点所对应的时刻控制功率开关导通；电机控制电路，电机控制电路与功率因数校正电路的输出端相连接，基于功率开关导通，功率因数校正电路向电机控制电路输出供电电压，以驱动电机运行，从而保持母线电压恒定输出，增加电流带载能力，实现低频到高频大扭矩输出，提高电机效率和稳定性。

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，具体而言，涉及一种电机的控制装置、一种电机的控制方法、一种电机的控制系统、一种家用电器、一种电动车辆及一种计算机可读存储介质。

背景技术

传统的家用电器中，随着电机的运转频率的增加，电机在运转过程中所受的阻力也相应增加，即电机在高频运行时需要较大扭矩，电机的驱动电压来自于母线，然而母线电压和母线电流在功率较大的情况下会被拉低，带载能力不够，高频段扭矩输出不足，因而电机不能在高频下运行，而且双电机驱动不能同时实现宽频控制，无法增加信号宽度，电磁干扰(EMI，Electro Magnetic Interference)较大。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明第一方面在于提出了一种电机的控制装置。

本发明的第二方面在于提出了一种电机的控制方法。

本发明的第三方面在于提出了一种电机的控制系统。

本发明的第四方面在于提出了一种家用电器。

本发明的第五方面在于提出了一种电动车辆。

本发明的第六方面在于提出了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的第一方面，提出了一种电机的控制装置，包括：功率因数校正电路，功率因数校正电路包括功率开关；过零检测电路，过零检测电路的输出端与功率因数校正电路的输入端相连接，过零检测电路的输出端与功率开关的控制端相连接，用于在供电电压的过零点所对应的时刻控制功率开关导通；电机控制电路，电机控制电路与功率因数校正电路的输出端相连接，基于功率开关导通，功率因数校正电路向电机控制电路输出供电电压，以驱动电机运行。

本发明提供的电机的控制装置，采用定子与转子分离式双电机结构，在供电电压的过零点所对应的时刻控制功率开关导通，无需滤波电容，直接将未经滤波的脉动正半周电压输入功率开关，利用一连串开关工作脉动将脉动正半周电压被“斩”成断续的电流波形，其中，电流波形的包络线和电压波形相同，并且包络线和电压波形相位同相，由于斩波的作用，半波脉动的直流电变成高频电，此时，功率因数校正(PFC)电路向电机控制电路输出供电电压，以驱动电机运行。通过上述控制装置，能够保持母线电压恒定输出，增加电流带载能力，实现低频到高频(低速-高速)大扭矩输出，减小转矩脉动，从而减小震动，降低噪音，而且，交流电压和交流电流同相，使电压波形和电流波形均符合正弦波形，既解决了功率因素补偿问题，也解决电磁兼容(EMC，Electro Magnetic Compatibility)和电磁干扰问题。

其中，进一步地，在输出供电电压小于指定数值后，通过控制功率开关的导通状态，实现输出后的供电电压大于指定数值，其中，指定数值大于等于380伏特小于等于410伏特。

其中，功率因数校正电路包括以下工作方式：