[发明专利]一种解锁设备、锁具及锁具控制系统

权利要求书

1.一种锁具，其特征在于：包括第二无线连接单元、第二存储单元、第二身份识别单元、第二处理单元和解闭锁单元，

所述第二存储单元存储锁具的身份识别码，以及存储对应解锁设备的身份识别码列表，所述对应解锁设备的身份识别码列表包括能对所述锁具进行解锁操作的至少一个解锁设备的身份识别码；

所述第二无线连接单元发送包括锁具的身份识别码的广播信息，接收解锁设备发送的包括解锁设备的身份识别码的连接请求；

所述第二身份识别单元判断由第二无线连接单元接收的解锁设备的身份识别码是否包括在第二存储单元的对应解锁设备的身份识别码列表中；

所述第二处理单元在由第二无线连接单元接收的解锁设备的身份识别码包括在第二存储单元的对应解锁设备的身份识别码列表中时，通过第二无线连接单元自动向对应解锁设备发送连接应答，与对应解锁设备自动建立通信连接；

所述解闭锁单元与所述第二处理单元连接，所述第二处理单元接收解锁设备的操作指令，控制解闭锁单元对锁具进行解闭锁操作，

其中，所述解闭锁单元包括减速电机、主动齿轮、从动齿轮、解锁轴和扭簧，

所述减速电机的电机轴上设置所述主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合；

所述解锁轴包括转轴、圆台和第一凸块，所述转轴设置在圆台的中心，至少突出于圆台的第一侧，在所述圆台的第一侧边缘设置有所述第一凸块；

所述从动齿轮可转动地套设于所述解锁轴的圆台边缘，在所述从动齿轮的与所述解锁轴圆台的第一侧同向的设置有第二凸块；

所述扭簧可转动的套设限位在解锁轴的转轴与第一凸块之间，所述扭簧的第一支臂和第二支臂伸出到所述从动齿轮的第二凸块和所述解锁轴的第一凸块的转动区域中；

在锁具解锁位置，抵接在所述从动齿轮的第二凸块和所述解锁轴的第一凸块的扭簧对从动齿轮施加与解锁动作相反的正向转动阻力；在锁具闭锁位置，反向抵接在所述从动齿轮的第二凸块和所述解锁轴的第一凸块的扭簧对从动齿轮施加与闭锁动作相反的反向转动阻力。

2.如权利要求1所述的锁具，其特征在于：当第二无线连接单元接收的解锁设备发送的连接请求中包括锁具的身份识别码时，第二身份识别单元首先判断连接请求中的锁具的身份识别码是否与锁具本身的身份识别码一致，当连接请求中的锁具的身份识别码与锁具的身份识别码一致时，再判断由第二无线连接单元接收的解锁设备的身份识别码是否包括在第二存储单元的对应解锁设备的身份识别码列表中。

3.如权利要求1所述的锁具，其特征在于：所述扭簧通过转轴的限位部件可转动的限位在解锁轴的转轴上。

4.如权利要求1所述的锁具，其特征在于：所述锁具还包括锁止状态检测单元，所述锁止状态检测单元与第二处理单元连接，所述锁止状态检测单元用于检测锁具的解闭锁状态。

5.如权利要求4所述的锁具，其特征在于：所述锁止状态检测单元包括在锁具的锁钩和锁体的相应位置上分别对应设置的磁钢和霍尔元件，所述锁止状态检测单元通过检测所述磁钢和霍尔元件之间的电磁信号，确定锁具的解闭锁状态。

6.如权利要求4或5所述的锁具，其特征在于：所述锁具还包括电流检测单元，所述电流检测单元与第二处理单元连接，所述电流检测单元用于检测减速电机由于转动阻力而产生的负载电流，

解锁时，减速电机转动，当所述电流检测单元检测的负载电流达到第一电流阈值时，减速电机停转，此时如果所述锁止状态检测单元检测到锁具由闭锁状态到解锁状态的变化，则锁具解锁；

闭锁时，响应于锁止状态检测单元检测到锁具由解锁状态到闭锁状态的变化，减速电机反转，当所述电流检测单元检测的负载电流达到第二电流阈值时，减速电机停转，锁具闭锁。

7.如权利要求4或5所述的锁具，其特征在于：所述第二处理单元通过所述第二无线连接单元将锁具的解闭锁状态信息发送给解锁设备。