[发明专利]餐盘发放机及其控制方法、计算机设备、计算机存储介质

说明书

本发明提供了一种餐盘发放机及其控制方法、计算机设备、计算机存储介质，该控制方法包括：吸盘机构吸附住升降托架上最顶层的餐盘之后，由平移机构上的辅助钩托住餐盘的边缘；在所述平移机构的作用下，所述吸盘机构和所述辅助钩水平地朝所述餐盘发放机的出盘口同步移动，共同将餐盘送至所述出盘口处。本发明提供的控制方法能够有效地避免餐盘在平移过程中发生掉落，因而有利于提高餐盘发放机的运行稳定性。

技术领域

本发明涉及餐盘发放机技术领域，特别是涉及一种餐盘发放机及其控制方法、计算机设备、计算机存储介质。

背景技术

餐盘发放机是一种用于自助取餐盘的设备，先由工作人员提前放一摞餐盘到其柜体内，等用餐人员取餐盘时，再由柜体里面的运动机构将餐盘一次一个地从出盘口送出来。运动机构送餐盘的过程一般分为两个阶段：第一个阶段是将餐盘上移到与出盘口对应的高度，第二个阶段是将餐盘平移到出盘口。平移之前，通常由吸盘机构的真空吸管先将餐盘吸附住，然而实践中发现，在平移的过程中，容易发生吸附不稳而掉落的问题，影响餐盘发放机的稳定运行，因此，如何防止餐盘在平移过程中发生掉落，以提高餐盘发放机的运行稳定性，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种餐盘发放机及其控制方法、计算机设备、计算机存储介质，该控制方法能够有效地避免餐盘在平移过程中发生掉落，因而有利于提高餐盘发放机的运行稳定性。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种餐盘发放机的控制方法，包括：

吸盘机构吸附住升降托架上最顶层的餐盘之后，由平移机构上的辅助钩托住餐盘的边缘；

在所述平移机构的作用下，所述吸盘机构和所述辅助钩水平地朝所述餐盘发放机的出盘口同步移动，共同将餐盘送至所述出盘口处。

可选地，在上述控制方法中，所述升降托架始终将最顶层的餐盘停止在所述餐盘发放机的第一位置，所述吸盘机构吸附住所述升降托架上最顶层的餐盘之前，还包括：所述吸盘机构下降到第二位置，以使所述吸盘机构能吸附所述升降托架上最顶层的餐盘；

所述吸盘机构吸附住所述升降托架上最顶层的餐盘之后，还包括：所述吸盘机构上升到第三位置，以使所述吸盘机构能平移至所述出盘口。

可选地，在上述控制方法中，所述第一位置处设有第一位置开关，以根据所述第一位置开关的信号控制所述升降托架的动作；

所述第二位置处设有第二位置开关，以根据所述第二位置开关的信号控制所述吸盘机构的动作。

可选地，在上述控制方法中，所述辅助钩的钩口朝向所述出盘口，所述辅助钩由餐盘的相对所述出盘口的另一侧托住餐盘的边缘。

可选地，在上述控制方法中，平移过程中，当检测到餐盘的接近所述出盘口的一侧到达位于所述出盘口之前的预设位置后，所述吸盘机构释放餐盘，使餐盘的部分盘体搭到位所述出盘口之前的承托台上。

可选地，在上述控制方法中，所述吸盘机构和所述平移机构通过磁力相互吸附在一起以实现同步移动。

可选地，在上述控制方法中，包括：

确定餐盘取走之后，在所述平移机构的作用下，所述吸盘机构和所述辅助钩水平地向回移动；

在向回移动的过程中，所述吸盘机构由停车块截停在所述升降托架的正上方，而所述辅助钩继续向回移动预设距离以与所述吸盘机构脱离磁力吸附。

可选地，在上述控制方法中，所述出盘口的餐盘放置区域下方设置有餐盘感应装置，所述确定餐盘取走包括：获取所述餐盘感应装置上餐盘信息，若获取不到餐盘信息时确定餐盘取走。

可选地，在上述控制方法中，所述平移机构包括：