[发明专利]基于卫星遥感系统的智能监控预警系统及方法

权利要求书

1.一种基于卫星遥感系统的智能监控预警系统，其特征在于，包括图像接收模块、图像处理模块以及图像生成模块；

所述图像接收模块用于接收卫星发送的中远红外波段图像照片和近红外波段图像照片；

所述图像处理模块用于对所述中远红外波段图像照片进行处理，以获取所述中远红外波段图像照片中的中远红外火点，对所述近红外波段图像照片进行处理，以获取所述近红外波段图像照片中各个像素值点的燃烧指标；其中，

所述图像处理模块用于对中远红外波段图像照片进行干扰因素识别标注包含如下步骤：

步骤A1、对初次干扰像素点进行识别，将同一位置当前时间点之前的N张中远红外波段图像照片按时间顺序进行排列，形成一段图像视频，并将所述图像视频进行灰度处理，得到灰度视频；

步骤A2、获取所述位置当前时间点的中远红外波段图像照片，并将所述图像照片进行灰度化后，判断所述图像照片中的干扰像素点，按照以下公式进行计算：

其中，为标准像素点，S_N为像素差异值，K_i为需要判断的像素点在灰度视频中第i帧的像素值，P(K1)需要判断的像素点为干扰像素点的概率，K1为需要判断的像素点在所述图像照片中灰度化后的像素值，若P(K1)大于0.5则为干扰像素点，对该像素点进行标注；

步骤A3、动态监控干扰像素点，在初次干扰像素点识别后，根据实时获取的中远红外波段图像照片动态监控图像中的干扰像素点，在实时监控时首先获取动态标准像素点和动态像素差异值，按照以下公式进行计算：

其中，为需判断的像素点在动态监控时的初始动态标准像素点，为需判断的像素点在第f-1次动态监控时的动态标准像素点，K1_f为第f次获取的中远红外波段图像灰度化后需判断的像素点的像素值，为需判断的像素点在第f次动态监控时的动态标准像素点，λ为预设时间系数，为0-1之间的值，时间信息越强，λ的预设值越大，S1₀为需判断的像素点在动态监控时的初始动态像素差异值，S1_f-1为需判断的像素点在第f-1次动态监控时的动态像素差异值，S1_f为第f次动态监控时的动态像素差异值，K1_f-1为第f-1次获取的中远红外波段图像灰度化后需判断的像素点的像素值；

判断像素点是否为干扰像素点，按照以下公式进行计算；

其中，μ为预设判断系数，预设值为3到4之间任意数值，若需要判断的像素点在第f次动态监控时满足上述公式，需要判断的像素点在第f次动态监控时为干扰像素点，进行标注；

步骤A4、利用步骤A3判断获取的中远红外波段图像照片所有像素点是否为干扰像素点，对所有干扰像素点进行标注；

图像生成模块，基于所述中远红外火点以及所述燃烧指标确定火点，并基于GIS地理信息系统将确定的火点输出为火情图像。

2.根据权利要求1所述的基于卫星遥感系统的智能监控预警系统，其特征在于，

所述图像接收模块还用于接收中紫外波段图像照片、可见光波段图像照片以及其他波段图像照片中的任意一种或多种。

3.根据权利要求1所述的基于卫星遥感系统的智能监控预警系统，其特征在于，

所述图像处理模块包括亮温值识别模块和燃烧指数处理模块，

所述亮温值识别模块用于识别所述中远红外波段图像照片，获取所述中远红外波段图像照片中各个像素点的亮温值，将亮温值大于预设值的像素点统计为中远红外火点；

所述燃烧指数处理模块用于识别所述近红外波段图像照片，获取所述近红外波段图像照片中各个像素点的RGB值，将第一预设范围内的RGB值的点统计为第一燃烧指标，将第二预设范围内的RGB值的点统计为第二燃烧指标。

4.根据权利要求1所述的基于卫星遥感系统的智能监控预警系统，其特征在于，

还包括导航模块，所述导航模块通过通讯单元与所述图像生成模块连接，所述导航模块包括行政地图模块及GPS定位模块；

所述导航模块用于获取火情图像，确定火情图像内的火情发生点的火情地理位置数据，基于所述GPS定位模块获取所述导航模块的当前地理位置数据，通过所述行政地图模块对所述当前地理位置数据和所述火情地理位置数据进行处理，生成规划路线。