[发明专利]一种机器人的控制方法、机器人与机器人的自动回溯系统

说明书

本发明适用于机器人领域，提供了一种机器人的控制方法、机器人与机器人的自动回溯系统，方法包括步骤：获取图像信息；根据图像信息识别预设图案；根据预设图案确定机器人与基站的相对坐标信息；控制机器人根据相对坐标信息移动至基站处。机器人先获取周围的图像信息，从图像信息中识别预设图案，机器人可根据预设图案确定自身与基站的相对坐标信息，并可根据相对坐标信息自动移动至基站处，机器人可在基站处充电、完成预设任务等，定位方式简易、效率较高、成本较低、准确度较高，可有效地提高机器人的自动回溯效率，有助于提高机器人完成设定任务的效率。

技术领域

本发明属于机器人领域，尤其涉及一种机器人的控制方法、机器人与机器人的自动回溯系统。

背景技术

智能机器人能够凭借一定的人工智能自动完成工作，如洗地机器人、扫地机器人、陪护机器人等，可根据用户的具体需求，自动、智能地完成预设的工作，提高了用户生活的便利性、体验感与科技感，受到消费者越来越多的欢迎。智能机器人一般采用可充电的电池提供动力，然而由于容量限制，电池可提供的连续供电时间较短，经常需要人工的为机器进行充电，因此，对于每个智能机器人来说，自动回充功能是至关重要的，是实现长期自主工作的保证。

现有技术中，智能机器人的自动回充方案主要有以下两种：基于红外定位的自动回充，以及基于激光雷达的自动回充。

其中，基于红外定位的方式的智能机器人安装有红外发射器与红外接收器，红外发射器可发出红外光，当红外接收器接收到红外光，则表明充电座在智能机器人的附近的特定方向上，智能机器人可朝该方向移动以与充电座接触回充。但当智能机器人远距离回充时，红外线可能被障碍物遮挡而无法被接收，导致智能机器人寻找充电座时间长。并且，红外定位的准确度与红外接收器的个数有关，若想提升寻找充电座的速度，则需安装更多数量的红外接收器，导致成本的增加。

基于激光雷达回充的智能机器人，则需要安装激光雷达，再与经过特殊编码的充电座配合，达到通过激光辨识充电座特征，控制智能机器人主动回充的目的。然而，激光雷达扫码虽然可以较快地定位到充电桩的位置，但是激光雷达扫码在近处对准识别特殊编码时存在一定的偏差，智能机器人难以准确地到达充电桩处。

发明内容

本发明实施例提供一种机器人的控制方法，旨在解决现有的机器人自动回充所花费的时间较长、定位方式繁复、定位不准确、成本较高的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种机器人的控制方法包括：获取图像信息；根据所述图像信息识别预设图案；根据所述预设图案确定所述机器人与基站的相对坐标信息；控制所述机器人根据所述相对坐标信息移动至所述基站处。

本发明还提供一种机器人，包括：获取模块，用于获取图像信息；识别模块，用于根据所述图像信息识别预设图案；处理模块，用于根据所述预设图案确定所述机器人与所述基站的相对坐标信息；控制模块，用于控制所述机器人根据所述相对坐标信息移动至所述基站处。

本发明还提供一种机器人的自动回溯系统，其包括基站、设置于所述基站上和/或所述基站的预设范围内的物体上的预设图案和上述任一项实施例所述的机器人，所述机器人可根据所述预设图案移动至所述基站处。

本发明所达到的有益效果是，由于设置机器人获取周围的图像信息，从图像信息中识别预设图案，机器人可根据预设图案确定自身与基站的相对坐标信息，所以可根据相对坐标信息自动移动至基站处，机器人可在基站处充电、完成预设任务等，本发明的定位方式简易、效率较高、成本较低、准确度较高，可有效地提高机器人的自动回溯效率，有助于提高机器人完成设定任务的效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的机器人的控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的机器人的自动回溯系统的结构示意图；

图3至图5是本发明实施例提供的机器人的控制方法的流程示意图；