[发明专利]一种锌套组件组装设备的弹簧片上料机构

说明书

本发明涉及自动装配设备技术领域，具体涉及一种锌套组件组装设备的弹簧片上料机构，包括有工作台、横杆、立杆、放料机构、步进送料机构、冲裁铆压机构和收料机构；工作台水平设置，横杆水平安装在工作台的旁侧，立杆竖直安装在工作台的旁侧，横杆和立杆形成L形支架，横杆和立杆的一端均与工作台固定连接，放料机构固定安装在横杆的悬空端，收料机构固定安装在立杆的悬空端，步进送料机构固定安装在工作台的进料端，冲裁铆压机构固定安装在工作台的出料端；该机构将弹簧片的冲裁和铆压结合到一个工序中进行，有效地解决了弹簧片过薄，不便于上料、卸料，并且冲裁之后再次铆压容易变形的问题。

技术领域

本发明涉及自动装配设备技术领域，具体涉及一种锌套组件组装设备的弹簧片上料机构。

背景技术

目前的锌套组件包括有锌套、弹簧片、压环和橡胶圈，目前市场上尚未有用于自动组装锌套组件的设备。

中国专利CN202507038U公开了一种橡胶圈与锌套自动装配装置，涉及机械装置，具体涉及橡胶圈与锌套自动装配装置。包括底座板，底座板上面安装有一个支架，支架内安装有锌套放置轨道；气缸I竖向安装于底座板上面，气缸I的活塞杆连接导向机构；气缸II横向安装于气缸I上方，气缸II活塞杆上安装橡胶圈放置机构；支架上方水平安装有气缸组III，气缸组IV竖向安装于气缸组III活塞杆上；气缸组IV的活塞杆下端安装气缸组V，气缸组V活塞杆下端安装锌套与橡胶圈装配冲头，锌套与橡胶圈装配冲头下端安装装配冲头固定件。

该专利公开的装置仅能用于自动装配橡胶圈与锌套，不能自动装配锌套内部的弹簧片，用途较为狭窄。

锌套所使用的弹簧片为圆环形状，体积小并且非常轻薄，不适用于振动盘上料，也不适用于机械手抓取，难以通过常规的方法进行自动上料组装。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锌套组件组装设备的弹簧片上料机构，该机构将弹簧片的冲裁和铆压结合到一个工序中进行，有效地解决了弹簧片过薄，不便于上料、卸料，并且冲裁之后再次铆压容易变形的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种锌套组件组装设备的弹簧片上料机构，包括有工作台、横杆、立杆、放料机构、步进送料机构、冲裁铆压机构和收料机构；

工作台水平设置，横杆水平安装在工作台的旁侧，立杆竖直安装在工作台的旁侧，横杆和立杆形成L形支架，横杆和立杆的一端均与工作台固定连接，放料机构固定安装在横杆的悬空端，收料机构固定安装在立杆的悬空端，步进送料机构固定安装在工作台的进料端，冲裁铆压机构固定安装在工作台的出料端。

作为一种锌套组件组装设备的弹簧片上料机构的一种优选方案，放料机构包括有转轴和放料盘，转轴可旋转地安装在横杆的悬空端，转轴水平设置，放料盘固定安装在转轴上。

作为一种锌套组件组装设备的弹簧片上料机构的一种优选方案，转轴的两端设置有夹持在放料盘两侧并且与放料盘固定连接的法兰盘。

作为一种锌套组件组装设备的弹簧片上料机构的一种优选方案，横杆远离放料机构的一面固定安装有伺服电机和减速器，伺服电机的输出轴通过减速器与转轴传动连接。

作为一种锌套组件组装设备的弹簧片上料机构的一种优选方案，收料机构的结构与放料机构结构相同。

作为一种锌套组件组装设备的弹簧片上料机构的一种优选方案，工作台顶面上设置有位于放料机构下方并且水平朝向冲裁铆压机构方向延伸的物料导向槽，步进送料机构包括有第三气缸滑台、第二直线驱动器和弹簧片卡具，第三气缸滑台固定安装在工作台上并且骑跨在物料导向槽的两侧，第三气缸滑台的工作方向平行于物料导向槽的长度方向，第二直线驱动器固定安装在第三气缸滑台的工作部，第二直线驱动器的工作方向竖直向下设置，弹簧片卡具固定安装在第二直线驱动器的工作端。