[发明专利]车辆的控制方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：

检测油门的开度是否开始减小；

若是，则减小发电机的扭矩，以减小发动机输出的净扭矩；所述减小发电机的扭矩，包括：在所述油门的开度开始减小后的第一设定时间段内，逐渐减小所述发电机的扭矩，并在所述第一设定时间段后的第二设定时间段内，保持所述发电机的扭矩不变，所述第二设定时间段为所述第一设定时间段结束时刻至所述油门的开度减小至0的时刻。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述逐渐减小所述发电机的扭矩，包括：

获取发动机的扭矩；

根据所述发动机的扭矩计算所述发电机的扭矩。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述发电机的扭矩的减小速率小于所述发动机的扭矩的减小速率。

4.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测油门的开度是否开始减小；

控制模块，用于若所述油门的开度开始减小，则减小发电机的扭矩，以减小发动机输出的净扭矩；所述控制模块具体用于：若所述油门的开度开始减小，则在所述油门的开度开始减小后的第一设定时间段内，逐渐减小所述发电机的扭矩，并在所述第一设定时间段后的第二设定时间段内，保持所述发电机的扭矩不变，所述第二设定时间段为所述第一设定时间段结束时刻至所述油门的开度减小至0的时刻。

5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述控制模块具体用于：

获取发动机的扭矩，在所述第一设定时间段内，根据所述发动机的扭矩计算所述发电机的扭矩，所述发电机的扭矩的减小速率小于所述发动机的扭矩的减小速率。

6.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求4-5任一项所述的车辆的控制装置。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一项所述的车辆的控制方法。