[发明专利]一种锂电池分拣式物流移栽平台及其移栽方法

权利要求书

1.一种锂电池分拣式物流移栽平台，其特征在于，包括：

框架，安装在所述框架内的同步带模组，固定在所述框架内的可编程控制柜，以及传动连接于所述同步带模组的分拣机构；

其中，所述分拣机构包括：传动连接于所述同步带模组的安装座，呈镜像并列设置在所述安装座的顶部的第一输送线和第二输送线，传动连接于所述第一输送线的第一传动组件，传动连接于所述第二输送线的第二传动组件以及呈镜像固定在所述安装座的顶部且位于所述第一输送线和第二输送线上方的激光传感器；

所述第一输送线与所述第二输送线的结构相同，第一输送线的走向与所述同步带模组的走向相互垂直；

所述分拣机构还包括：依次从前至后并列固定在所述安装座上的两个U型架，依次从左至右竖直固定在所述U型架内的三根固定杆，以及沿所述第一输送线的走向固定在所述固定杆的底端的导向板；

相邻的所述导向板之间的空档分别位于所述第一输送线和第二输送线的正上方；所述分拣机构还包括：安装在所述U型架且位于所述空档之间的推送机构；

所述推送机构包括：后端面固定在所述U型架上且底部为开口结构的推送箱，固定在所述推送箱内两侧且位于前侧的安装板，开设在所述安装板上且靠近所述安装板前端面的竖槽，沿所述竖槽的中心位置向后延伸的半弧槽，首端铰接于所述安装板且铰接处与所述竖槽的顶部齐平的第一连杆，首端铰接与所述第一连杆的末端的第二连杆，首端铰接于所述第二连杆的末端的L型板，首端固定连接在所述L型板的末端的直板，连接于所述直板的推送板，以及设置在所述推送板靠近所述推送箱一侧的推动气缸；

推送箱内还包括连接杆，所述连接杆用于连接两侧的L型板的首端与第二连杆的末端的铰接处，所述连接杆的两端且位于竖槽和半弧槽内；所述L型板的弯折处设置有转轴，所述转轴位于所述竖槽内。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池分拣式物流移栽平台，其特征在于，所述第一输送线和所述第二输送线均包括：旋转安装在所述安装座的顶部的前后两侧的旋转轴，固定套接在所述旋转轴上的转辊，以及传动连接于所述转辊的输送带；

所述第一传动组件包括：固定连接于所述第一输送线的旋转轴上的第一带轮，固定安装在所述安装座内的第一调速电机，传动连接于所述第一调速电机的输出轴上的第三带轮以及传动连接于所述第一带轮和所述第三带轮的第一传送带；

所述第二传动组件包括：固定连接于所述第二输送线的旋转轴上的第二带轮，固定安装在所述安装座内的第二调速电机，传动连接于所述第二调速电机的输出轴上的第四带轮以及传动连接于所述第二带轮和所述第四带轮的第二传送带；

所述第一调速机和第二调速机并列固定在所述安装座内。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池分拣式物流移栽平台，其特征在于，所述导向板的上表面等距离安装有若干个导向轮，所述导向轮的外径大于所述导向板的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池分拣式物流移栽平台，其特征在于，所述第一连杆的长度等于第二连杆的长度等于竖槽的长度，所述半弧槽的半径等于所述第一连杆的长度，所述L型板的两个支脚的长度相等均等于所述第一连杆的长度；

所述推动气缸的总长度小于所述推送箱的高度。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池分拣式物流移栽平台，其特征在于，所述第一连杆固定安装在传动杆上，所述传动杆穿过所述推送箱并传动连接于正反转电机的输出轴上。

6.根据权利要求1所述的一种锂电池分拣式物流移栽平台，其特征在于，所述同步带模组包括：固定在所述框架内的底座，横向开设在所述底座的上表面的滑槽，横架在所述滑槽上的滑轨，固定安装在所述安装座的底部的滑板以及固定设置在所述滑板的底部的滑块；所述滑块套接在所述滑轨上。

7.根据权利要求6所述的一种锂电池分拣式物流移栽平台，其特征在于，所述滑块的两侧分别固定在对应的输送带上，所述输送带传动连接于驱动装置；

所述驱动装置包括：旋转安装在所述框架两端的驱动轴，紧密固定在所述驱动轴上的第五带轮，以及传动连接于所述驱动轴的旋转电机；沿所述框架的长度方向并排的第五带轮通过输送带传动连接。

8.一种使用如权利要求1至7中任一项所述的一种锂电池分拣式物流移栽平台的移栽方法，其特征在于，移栽方法具体包括以下步骤：

步骤一、待移栽的锂电池位于所述框架的前侧，用于收集不同型号锂电池的收集装置并列依靠在所述框架的后侧；

步骤二、锂电池进入同步带模组中，在第一输送线和第二输送线的带动下前移，当激光传感器检测到锂电池，向可编程序控制柜发出信号控制第一输送线和第二输送线停止运转，即锂电池停止移动；

步骤三、可编程序控制柜通过上一工位输入的锂电池参数判断锂电池的型号；

步骤四、通过同步带模组机构将分拣机构及分拣机构上的锂电池移动到相应的收集装置；

步骤五、收集装置距离移栽的锂电池的路程较近时，即在分拣机构到达收集装置之前，分拣机构上的电池仍在第一输送线和第二输送线上，可编程序控制柜控制第一输送线和第二输送线运转，将锂电池输送到相应收集位置；

步骤六、收集装置距离移栽的锂电池的路程较远时，即在分拣机构到达收集装置之前，分拣机构上的电池存在被第一输送线和第二输送线送出去的风险时，可编程序控制柜控制正反转电机正转，打开并同时翻转推送板， 将推动气缸转动至水平位置，控制推动气缸将锂电池推入收集装置内。