[发明专利]一种膜电极检测设备

权利要求书

1.一种膜电极检测设备，其特征在于：包括上料位(1)，所述上料位(1)的下方位设有取放料翻面机构(2)，所述废料位(2)的下方位设有下料位(3)，所述上料位(1)的正下方间隔的设有置料位(4)；

所述上料位(1)包括CCD检测机构，所述CCD检测机构包括激光标刻机(101)，所述激光标刻机(101)安装在第一气动滑台(102)上，所述第一气动滑台(102)安装在上料支架(103)上，在PLC的控制下通过电磁阀带动气缸实现所述激光标刻机(101)的往返运动；

所述上料支架(103)的一侧安装有所述CCD检测机构，所述上料支架(103)的另一侧安装有直线模组(104)，所述上料支架(103)的上表面安装有拖链(105)，所述拖链(105)内包覆有线缆。

2.根据权利要求1所述的一种膜电极检测设备，其特征在于：所述直线模组(104)包括第一直线导轨(106)，所述第一直线导轨(106)上安装有第一滑块(107)，所述第一滑块(107)的一侧安装有CCD照相机(108)，所述第一滑块(107)的另一侧安装有光源支架(109)，所述光源支架(109)上安装有光源(1011)，在PLC的控制下通过第一伺服电机实现所述第一滑块(107)的往返运动。

3.根据权利要求2所述的一种膜电极检测设备，其特征在于：所述置料位(4)包括圆台(401)，所述圆台(401)底面的中心处设有中空减速电机(402)，所述中空减速电机(402)与第一伺服电机(403)相连接；所述圆台(401)的表面设有激光标刻吸板(404)、正面吸板(405)、反面吸板(406)和翻面吸板(407)，所述激光标刻吸板(404)、正面吸板(405)、反面吸板(406)和翻面吸板(407)将所述圆台(401)四等分；所述正面吸板(405)和所述反面吸板(406)对称设置；在PLC的控制下通过所述第一伺服电机(403)带动所述圆台(401)旋转。

4.根据权利要求3所述的一种膜电极检测设备，其特征在于：所述取放料翻面机构(2)包括第一直线模组(201)，所述第一直线模组(201)上安装有移动吸板(207)；所述翻面机构还包括第二支架(202)，所述第二支架(202)安装在所述第一直线模组(201)的对侧，所述第二支架(202)上安装有翻转吸板(203)，所述移动吸板(207)安装在所述翻转吸板(203)的竖直上方；

所述翻转吸板(203)与伺服偏心旋转机构(204)相连接，所述伺服偏心旋转机构(204)与第二滑块(205)相连接，所述第二滑块(205)的端部安装有顶升气缸(206)，在PLC的控制下通过电磁阀控制所述顶升气缸(206)实现所述翻转吸板(203)沿着直线方向往返运动。

5.根据权利要求4所述的一种膜电极检测设备，其特征在于：所述下料位(3)包括第三支架(301)，所述第三支架(301)的一端通过第一滑台气缸(302)与Y轴直线模组(303)相连接，所述Y轴直线模组(303)的下端设有移位吸板(305)，所述移位吸板(305)通过滑臂(304)和所述滑臂(304)上的旋转气缸(308)与所述Y轴直线模组(303)相连接；所述第三支架(301)通过第二伺服电机(306)与X轴直线模组(307)相连接；在PLC的控制下通过电磁阀控制所述旋转气缸(308)实现所述移位吸板(305)的转动；在PLC的控制下通过电磁阀控制所述第一滑台气缸(302)和所述滑臂(304)实现所述第三支架(301)X轴和Y轴的移动。

6.根据权利要求5所述的一种膜电极检测设备，其特征在于：所述下料位(3)包括气缸(501)，所述气缸(501)沿着Y轴的方向安装，所述(501)上安装有第二气动滑台(502)，所述第二气动滑台(502)上依次安装有接料吸板(503)。

7.根据权利要求6所述的一种膜电极检测设备，其特征在于，包括以下操作方法：

S1、电极薄膜上到所述激光标刻吸板(404)上，所述第一气动滑台(102)带动所述激光标刻机(101)移动到所述激光标刻吸板(404)，所述激光标刻机(101)可自动生产唯一的二维码标识到电极薄膜上，并将二维码信息上传至上位机；

S2、所述第一伺服电机(403)带动所述圆台(401)转动到所述正面吸板(405)，所述第一滑块(107)带动所述CCD照相机(108)运动，对电极薄膜进行扫描并合成整体影像，自动判断瑕疵，对产品进行检测后，将检测后的数据传输至上位机MES系统内，所述CCD检测机构将信息反馈至PLC控制系统；

S3、所述第一伺服电机(403)带动所述圆台(401)转动到所述翻面吸板(407)，所述伺服偏心旋转机构(204)带动所述翻转吸板(203)翻转180度；所述顶升气缸(206)带动所述翻转吸板(203)上升与所述移动吸板(207)相接触，所述移动吸板(207)吸住电极薄膜；

所述伺服偏心旋转机构(204)带动所述翻转吸板(203)翻转90度，所述移动吸板(207)沿着所述第一直线模组(201)滑动到与所述翻面吸板(407)相接触，所述移动吸板(207)放气，所述翻面吸板(407)吸气，从而将电极薄膜吸住；

S4、所述第一伺服电机(403)带动所述圆台(401)转动到所述反面吸板(406)上，所述第一滑块(107)带动所述CCD照相机(108)运动，对电机薄膜进行扫描并合成整体影像，自动判断瑕疵，对产品进行检测后，将检测后的数据传输至上位机MES系统内，所述CCD检测机构将信息反馈至PLC控制系统；

S5、所述第一滑台气缸(302)或所述第二伺服电机(306)带动所述移位吸板(305)沿着所述Y轴直线模组(303)或X轴直线模组(307)滑动，从而使所述移位吸板(305)与所述反面吸板(406)相接触；

S6、当所述CCD照相机(108)对电极薄膜检测为不合格时，所述移位吸板(305)将不合格的电极薄膜，沿着所述Y轴直线模组(303)或X轴直线模组(307)移动至废料位；

当所述CCD照相机(108)对电极薄膜检测为合格时，所述移位吸板(305)将合格的电极薄膜沿着所述Y轴直线模组(303)或X轴直线模组(307)移动至所述下料滑台(503)。