[发明专利]一种底盘域控制系统及汽车

说明书

本发明公开一种底盘域控制器系统及汽车，其包括底盘域控制器，分别通过网络总线或硬线连接所述底盘域控制器的至少一个执行装置、至少一个传感器和至少一个开关，所述底盘域控制器用于根据接收的所述传感器采集的信号、开关信号及协同域控制器发送的请求指令，结合车辆的底盘及车身零件特性固有参数，进行车辆动力学运算、子零件功能仲裁和智能驾驶辅助协调，生成执行控制指令，控制所述执行装置执行相应的操作，并将车辆运动状态反馈到网络总线。实施本发明，提高了整车的安全性，减少各零件电控单元的开发范围，降低了整车成本和维护成本。

技术领域

本发明属于汽车技术领域，具体涉及一种底盘域控制系统及汽车。

背景技术

随着电控产品的不断增加，新电子电气系统的发展已成为必然趋势，将整车关联性强的电控产品进行域的划分正适应了新功能和性能的需求。底盘域、智驾域与动力域都将成为强关联的核心域控制系统，底盘域的重点在于车辆的动力学模型的开发，将动力学与运动学结合起来关联到各底盘电控产品的协调控制策略，能够达到将供应商的零件标准化和低成本化，技术核心归属到底盘域控制器的内部运算中，并可实现快速标定底盘电控零部件的整合特性，将控制优化的参数以接口方式输出到智驾域控制器和动力域控制器。

但是，目前的底盘域存在如下问题：

1、不能做到快速协调底盘内部各零件的关联特性，无法将零件进行标准化，各零件的开发供应商均可能不同，统一协调开发横向和纵向特性的控制算法很难实现；

2、底盘各零部件独立与其他域控制交互，会产生通信节点过多，冗余设计复杂，更新软件困难，不适用于新电子电气系统。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种底盘域控制系统及汽车，通过新的电子电气系统的设计应用，将零散的电控系统进行算法融合，通过底盘域控制器将各零件标准化、平台化。

为解决上述技术问题，本发明提供一种底盘域控制器系统，其包括底盘域控制器，以及分别通过网络总线或硬线连接所述底盘域控制器的至少一个执行装置、至少一个传感器和至少一个开关，

所述底盘域控制器用于根据接收的所述传感器采集的信号、所述开关的信号及协同域控制器发送的请求指令，结合车辆的底盘及车身零件特性固有参数，进行车辆动力学运算、子零件功能仲裁和智能驾驶辅助协调，生成执行控制指令，控制所述执行装置执行相应的操作。

优选地，所述传感器包括：

轮速传感器，用于测量车辆的轮子的轮速和车轮转动的脉冲及车轮转动方向；

方向盘转角传感器，用于测量方向盘转动的角度和角速度；

横摆角传感器，用于测量车辆的横向加速度和纵向加速度，即X和Y方向的加速度；

惯性传感器，用于测量三个方向上的加速度和角速度，三个方向为横向、纵向和垂向，即X、Y和Z方向；

车身加速度传感器，用于测量车身簧上质量设定测量点的垂向加速度，即Z向的加速度；

车轮加速度传感器，用于测量车轮簧下质量设定测量点的垂向加速度，即Z向的加速度；

所述传感器将上述信号共享到网络总线或硬线，供所述底盘域控制器接收。

优选地，所示开关包括：

制动踏板开关，用于检测驾驶员是否踩下制动踏板；

电子驻车开关，用于检测驾驶员是否操作电子驻车拉起或释放；

电子稳定控制功能开关，用于检测是否开启电子稳定系统的相关附加功能；

四驱模式开关，用于根据驾驶员的需求和车辆行驶工况实时分配前后轮扭矩；