[发明专利]一种用于血液透析的投料设备

权利要求书

1.一种自动投料设备，包括：

固定架；

传送部，用于传送由包装袋包装的物料；

投料装置，由所述固定架固定支撑，用于破坏物料的包装袋后进行投料；

搬运部，由所述固定架滑动支撑，用于搬运包装袋包装的物料，所述搬运部将置于所述传送部上的包装袋包装的物料搬运至所述投料装置处；

其特征在于，

所述投料装置包括支架，固定安装在所述支架上并与所述包装袋抵接的破袋件以及驱动所述破袋件运动的驱动件，所述破袋件具有起始位置和终末位置，所述驱动件可驱使所述破袋件在所述起始位置和终末位置之间往复运动。

2.如权利要求1所述的自动投料设备，其特征在于，所述破袋件包括第一齿片、可与所述包装袋抵接的第一锯齿以及支撑所述第一齿片的第一支座，所述第一锯齿形成在所述第一齿片的上方，所述驱动件包括第一驱动部，所述第一驱动部与所述第一齿片的一端固定连接以驱使所述第一齿片在所述起始位置和终末位置之间往复运动。

3.如权利要求2所述的自动投料设备，其特征在于，所述破袋件还包括第二齿片、可与所述包装袋抵接的第二锯齿以及支撑所述第二齿片的第二支座，所述第二锯齿形成在所述第二齿片的上方，所述驱动件还包括第二驱动部，所述第二驱动部与所述第二齿片的一端固定连接以驱使所述第二齿片在所述起始位置和终末位置之间往复运动。

4.如权利要求3所述的自动投料设备，其特征在于，所述第一齿片与所述第二齿片相互交错设置，在所述相互交错的位置处，所述第一齿片上设置有第一缺口和与之相对的第一连杆，所述第二齿片上设置有第二缺口和与之相对的第二连杆，所述第一连杆穿过所述第二缺口，所述第二连杆穿过所述第一缺口。

5.如权利要求4所述的自动投料设备，其特征在于，所述破袋件还包括保护架，所述保护架包括沿所述第一齿片长度方向延伸的第一底部横梁和第一顶部横梁、沿所述第二齿片长度方向延伸的第二底部横梁和第二顶部横梁、连接所述第一底部横梁和所述第一顶部横梁的第一竖直梁以及连接所述第二底部横梁和所述第二顶部横梁的第二竖直梁，所述第一底部横梁、第二底部横梁分别位于所述第一齿片、第二齿片的下方，所述第一顶部横梁、第二顶部横梁分别低于所述第一锯齿、第二锯齿的最上端。

6.如权利要求5所述的自动投料设备，其特征在于，所述第一缺口、第二缺口分别位于所述第一齿片、第二齿片的中间位置。

7.如权利要求3所述的自动投料设备，其特征在于，所述第一齿片与所述第二齿片相互平行设置。

8.如权利要求1至7任一所述的自动投料设备，其特征在于，所述自动投料设备还包括除袋装置，所述除袋装置用于移除被破坏后的包装袋。

9.如权利要求8所述的自动投料设备，其特征在于，所述除袋装置包括固定支架、固定在所述固定支架上的驱动部件及用于吸附所述包装袋的固设在所述固定支架上的吸附盘，所述驱动部件可驱使所述吸附盘在吸附位置和释放位置之间往复运动，所述吸附盘位于所述吸附位置时可吸附所述包装袋，所述吸附盘位于所述释放位置时可解除对所述包装袋的吸附。

10.一种自动投料设备的投料方法，用于将物料投递至预定容器中，所述自动投料设备为权利要求1至9任一所述的自动投料设备，其特征在于，

首先启动所述自动投料设备，所述搬运部位于初始位置；

然后第一检测单元检测所述传送部上是否有物料包装袋；若无，所述搬运部不动作，若有则进行下一步；

所述搬运部从初始位置运动至所述传送部上方的吸附位置并吸附所述物料包装袋；

所述搬运部将所述物料包装袋从所述吸附位置搬运至所述投料装置的投料位置；

然后第二检测单元检测所述投料位置处是否有所述物料包装袋，若无，所述搬运部从所述投料位置回到所述吸附位置，在所述吸附位置重新吸附物料包装袋后，所述搬运部从所述吸附位置运动至所述投料位置，若有则进行下一步；

所述驱动件驱使所述破袋件在起始位置和终末位置之间往复运动预定次数，将所述物料包装袋破坏；

第三检测单元检测所述物料包装袋内的物料是否投递完毕，若无，所述驱动件驱使所述破袋件再次往复运动预定次数，将所述物料包装袋破坏，若有则进行下一步；

所述搬运部运动至所述初始位置。