[发明专利]一种直线焊翻转机用夹持装置

权利要求书

1.一种直线焊翻转机用夹持装置，包括转板（1），所述转板（1）的一侧中心处同轴固定有转轴（2），且转轴（2）与驱动电机的主轴连接，其特征在于：所述转板（1）的另一侧中心处同轴固定有轴杆（6），且轴杆（6）远离转板（1）的一端同轴固定有圆盘（18）；

所述圆盘（18）与转板（1）相对的一侧固定有第一夹紧部（19）和第二夹紧部（20），所述第一夹紧部（19）所在平面与过圆盘（18）的圆心的Y基准面重合，所述第二夹紧部（20）所在平面与过圆盘（18）的圆心的X基准面重合；

所述轴杆（6）上设置有对第一夹紧部（19）和第二夹紧部（20）驱动调节的操作部，且操作部可分别对第一夹紧部（19）和第二夹紧部（20）进行独立驱动调节，也可对第一夹紧部（19）和第二夹紧部（20）进行同时驱动调节；

所述操作部包括第一蜗杆（7）和第二蜗杆（3），所述第一蜗杆（7）和第二蜗杆（3）均定轴转动连接在轴杆（6）上，所述第一蜗杆（7）指向第二蜗杆（3）的一端同轴固定有第一齿圈（5），所述第二蜗杆（3）指向第一蜗杆（7）的一端同轴固定有第二齿圈（4）；

所述操作部还包括转杆（13），所述转杆（13）上同轴固定有齿轮（15），且齿轮（15）可与第一齿圈（5）和第二齿圈（4）啮合连接，所述转板（1）上固定有导向套一（14），所述转杆（13）指向转板（1）的一端滑动穿过导向套一（14）和转板（1）并且端头外露在转板（1）与转轴（2）连接的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种直线焊翻转机用夹持装置，其特征在于：所述第一夹紧部（19）由一对夹爪以圆盘（18）的中心轴线为对称线对称式固定在圆盘（18）上而组成，所述夹爪包括固定在圆盘（18）的边缘处的悬臂（17），所述悬臂（17）上设置有连杆一（9）和连杆三（11），所述连杆一（9）的其中一端和连杆三（11）的其中一端均铰接在悬臂（17）上，且连杆一（9）与悬臂（17）铰接的一端同轴固定有蜗轮（8），所述蜗轮（8）与第一蜗杆（7）啮合连接，所述连杆一（9）的另一端和连杆三（11）的另一端分别铰接连杆二（10）的两端，且连杆一（9）和连杆三（11）长度相同并相互平行。

3.根据权利要求2所述的一种直线焊翻转机用夹持装置，其特征在于：所述夹爪还包括夹板（12），所述夹板（12）的一端与连杆二（10）的一端固定连接，且夹板（12）与轴杆（6）相互平行。

4.根据权利要求3所述的一种直线焊翻转机用夹持装置，其特征在于：所述悬臂（17）上固定有导向套二（16），且转杆（13）指向第一夹紧部（19）的一端滑动插接在导向套二（16）内。

5.根据权利要求4所述的一种直线焊翻转机用夹持装置，其特征在于：所述第二夹紧部（20）与第一夹紧部（19）结构相同，且第二夹紧部（20）上的蜗轮（8）与第二蜗杆（3）啮合连接。