[发明专利]一种二维码自动贴合机

说明书

本公开提供了一种二维码自动贴合机，包括机箱，机箱上设置有上料装置、送料装置、剥料装置、取料贴合装置及下料装置，送料装置包括用于定位放置产品的治具及驱动治具沿X方向运动的第一推动机构，上料装置能够将产品自动上料到治具上，第一推动机构能够使治具移动到与取料贴合装置相对应配合的位置，取料贴合装置能够吸取剥料装置剥离的二维码并将二维码贴合在产品上，下料装置能够将贴合好二维码的产品进行自动下料。本公开实现了在产品上自动贴合二维码，操作简单、方便，劳动强度低，节省了人力，提高了生产效率，降低了成本，而且二维码贴合精度高、质量好，贴合位置稳定，不易出错，提高了产品的良率。

技术领域

本公开涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种二维码自动贴合机。

背景技术

二维码又称二维条码，常见的为矩阵二维码符号QR Code，它具有信息容量大、编码范围广、容错能力强、可靠性高、可表示汉字及图象多种文字信息、保密防伪性强、成本低、易制作、持久耐用等优点。随着社会经济的快速发展，科技不断更新与进步，物联网产业的蓬勃发展，二维码技术应用到信息传播、互动购买模式、网上购物和支付等各行各业的日常经营生活中来，二维码将成为移动互联网入口。

目前，机械自动化是必然的发展趋势，在电子产品等生产加工中，通常都要在一些零部件上贴合二维码，以便记录产品的各种信息、进行流程管理等。但是，装贴二维码的方式大多还是人工贴合，二维码本身通常较为柔软，操作不便，劳动强度大，效率低，耗费人力多，成本高，贴合质量较差，容易出错，产品良率较低。

发明内容

本公开针对上述现有人工贴合二维码存在的问题，提出一种二维码自动贴合机。

为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提出如下技术方案：

一种二维码自动贴合机，包括机箱，机箱上设置有上料装置、送料装置、剥料装置、取料贴合装置及下料装置，送料装置包括用于定位放置产品的治具及驱动治具沿X方向运动的第一推动机构，上料装置能够将产品自动上料到治具上，第一推动机构能够使治具移动到与取料贴合装置相对应配合的位置，取料贴合装置能够吸取剥料装置剥离的二维码并将二维码贴合在产品上，下料装置能够将贴合好二维码的产品进行自动下料。

本公开的有益效果是：上料装置从指定位置取产品，并将产品放置在送料装置的治具上，送料装置将产品运送到与取料贴合装置相对应配合的位置，剥料装置将贴附在料带上的二维码与料带剥离，并由取料贴合装置吸取二维码，然后料贴合装置将吸取的二维码贴合在放置在治具中的产品上，二维码贴合完成后，下料装置再将贴合好二维码的产品自动下料到相应的外部其他设备上以进行后续处理，从而实现在产品上自动贴合二维码，便于产品的自动化连线生产加工，操作简单、方便，劳动强度低，节省了人力，提高了生产效率，降低了成本，而且二维码贴合精度高、质量好，贴合位置稳定，不易出错，提高了产品的良率。

在一些实施方式中，上料装置包括第一固定架，第一固定架上设置有第一直线模组、第二直线模组、第三直线模组及第一吸料机构，第一直线模组驱动第二直线模组沿X向运动，第二直线模组驱动第三直线模组沿Y向运动，第三直线模组驱动第一吸料机构沿Z向运动。

在一些实施方式中，送料装置包括底板，底板上设置有若干第一支座，治具和第一推动机构设置在第一支座上，第一支座上设置有与治具直线运动相配合的第一直线导轨。

在一些实施方式中，底板靠近上料装置的一端设置两个以上的导正杆，产品能够从相邻的两个导正杆之间通过，并由上料装置自动上料至治具上。

在一些实施方式中，剥料装置包括第二固定架，第二固定架上设置有放料辊、剥料板及收料辊，放料辊位于收料辊的上方，剥料板位于放料辊和收料辊的一侧，剥料板与收料辊之间设置有拉料辊及与拉料辊相配合的压料机构，剥料板的输送面上设置有用于与料带相配合的多个吸孔。

在一些实施方式中，剥料板上设置有用于与外部真空装置连通的第一通道，第一通道与多个吸孔连通。