[发明专利]一种无人船控制系统

说明书

本发明公开了一种无人船控制系统，包括移动终端、无人船本体和通信模块，无人船本体包括动力机构、充能机构和主控模块，移动终端与主控模块通过通信模块连接并进行数据的交互，无人船本体的后端安装有捕鱼装置，动力机构包括蓄电池、无人船驱动机构和捕鱼装置驱动机构，蓄电池向无人船驱动机构、捕鱼装置驱动机构和主控模块进行供电，充能机构向蓄电池进行充能，充能机构包括风力充能装置、太阳能充能装置和切换装置；通过设计风能和太阳能发电的方式为无人船进行供能，可以使得无人船保持长久的续航能力，且两种供能方式进行切换，可以使得无人船完美适应各种天气，节约巡航成本。

技术领域

本发明属于无人船技术领域，具体涉及一种无人船控制系统。

背景技术

无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，且渔业上水体都要通过保持合理的鱼养殖密度来保证最大的经济效益。鱼养殖密度过高或者过低都会对经济效益产生影响。然而，从幼苗下水到长大成鱼，鱼的养殖密度是一个变化的参数。传统的统计鱼养殖密度的方法是下网统计鱼的数量。通常借助无人船来完成。

现有的无人船通常使用蓄电池进行供能，在蓄电池内部电量耗尽后，需要上岸进行充电，然后再下水继续进行航行，这种供能方式，无法保持无人船长久续航，且会消耗电力资源，增加了航行成本的问题，为此我们提出一种无人船控制系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人船控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人船控制系统，包括移动终端、无人船本体和通信模块，所述无人船本体包括动力机构、充能机构和主控模块，所述移动终端与主控模块通过通信模块连接并进行数据的交互，所述无人船本体的后端安装有捕鱼装置，所述动力机构包括蓄电池、无人船驱动机构和捕鱼装置驱动机构，所述蓄电池向无人船驱动机构、捕鱼装置驱动机构和主控模块进行供电，所述充能机构向蓄电池进行充能，所述充能机构包括风力充能装置、太阳能充能装置和切换装置，所述风力充能装置包括风能集成板和旋转机构，所述太阳能充能装置包括太阳能板和升降机构。

优选的，所述旋转机构由伺服电机、集成板外嵌板、从动轴、传动带和输出轴组成，所述伺服电机处于无人船本体的内部，所述集成板外嵌板处于无人船本体的上表面，且所述集成板外嵌板和伺服电机均处于无人船本体的前端，所述输出轴安装在伺服电机的端部，所述风能集成板嵌装在集成板外嵌板的前侧表面，所述从动轴处于集成板外嵌板与无人船本体的连接处，所述从动轴和输出轴通过传动带连接。

优选的，所述升降机构由伸缩杆、内轴、外承框和升降气缸组成，所述无人船本体的内部通过隔离板隔开，两个所述升降气缸安装在隔离板的上表面，两个所述伸缩杆安装在两个升降气缸的顶端，所述外承框安装在伸缩杆的顶端，所述内轴安装在伸缩杆与外承框的连接处，所述太阳能板安装在外承框的上表面。

优选的，所述主控模块分别与伺服电机、切换装置和两个升降气缸通过电性连接，所述风力充能装置和太阳能充能装置的线路通过切换装置进行切换。

优选的，所述通信模块可分为视频语音信息传递和数据报文通信传递。

优选的，所述移动终端包括数据处理模块、遥控操作模块、自航设置模块和地图显示模块。

优选的，所述数据处理模块包括数据显示模块和数据存储模块，所述遥控操作模块包括航速遥控模块和舵角遥控模块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设计风能和太阳能发电的方式为无人船进行供能，可以使得无人船保持长久的续航能力，且两种供能方式进行切换，可以使得无人船完美适应各种天气，节约巡航成本。