[发明专利]具有驱动装置的超声探头

说明书

本发明提供了一种具有驱动装置的超声探头，其特征在于，包括：密封壳体，其呈筒状；定子，其固定于密封壳体内，定子具有沿着密封壳体的内壁分布并卷绕有线圈的定子铁芯；转子，其与定子配合，并能够相对于定子旋转，转子具有沿着密封壳体的长度方向延伸的转轴，转轴具有承载部，在承载部的表面设置有第一超声换能器；以及主轴承，其固定在定子上并具有轴承孔，并且转子的转轴穿过轴承孔。在本发明所涉及的超声探头中，卷绕于定子上的线圈通电后可以使与之相配合的转子处于磁场之中，并使得转子进行旋转，进而带动由固定于定子上的轴承支撑的转轴转动，由此，能够使得设置于转轴承载部表面的第一超声换能器旋转。

技术领域

本发明涉及一种具有驱动装置的超声探头。

背景技术

IVUS(Intravascular ultrasound)系统全称血管内超声成像系统，主要由IVUS导管、IVUS回撤系统和IVUS主机系统组成。经桡动脉或股动脉穿刺，IVUS导管被推送至血管病变区域。系统工作时，IVUS导管前端的高频超声成像换能器发射并接收高频超声信号，通过机械旋转或电子扫描的方式实现超声波束的径向扫描，实时获取血管壁的横切面图像。回撤系统内的电机组带动导管前端的超声换能器回撤，获取一定长度内血管壁的所有横切面图像。作为IVUS系统中的核心元件，高频超声换能器主要有机械旋转式探头和电子扫描阵列式探头两种。顾名思义，机械旋转式探头包含一个超声换能器，通过机械旋转的方式，扫描血管壁横切面，获取图像。而电子扫描式探头则包含环形换能器阵列(例如64个换能器单元的阵列)，通过控制各个换能器的激励相位，达到扫描血管壁横切面的效果，探头本身无需旋转。

综合成本和分辨率等因素，目前机械旋转式IVUS探头的应用较广。然而，机械旋转式IVUS探头的旋转要靠IVUS回撤系统中的旋转电机驱动，通过驱动轴进行长距离(约1.5米)的扭矩传输，驱动探头旋转成像。驱动轴既要承担长距离的扭矩传输，又要兼顾通过狭窄或弯曲血管的柔顺性，材料要求和加工难度较大。此外，驱动轴与导管内壁还有可能发生摩擦进而产生不均匀旋转，在图像上表现为NURD现象(Non-uniform rotationaldistortion)。

发明内容

本发明有鉴于上述现有技术的状况而完成，其目的在于提供一种能够独立旋转并具有较好的旋转稳定性的超声探头。

为此，本发明提供了一种具有驱动装置的超声探头，其特征在于，包括：密封壳体，其呈筒状；定子，其固定于所述密封壳体内，所述定子具有沿着所述密封壳体的内壁分布并卷绕有线圈的定子铁芯；转子，其与所述定子配合，并能够相对于所述定子旋转，所述转子具有沿着所述密封壳体的长度方向延伸的转轴，所述转轴具有承载部，在所述承载部的表面设置有第一超声换能器；以及主轴承，其固定在所述定子上并具有轴承孔，并且所述转子的转轴穿过所述主轴承的轴承孔。

在本发明所涉及的超声探头中，卷绕于定子上的线圈通电后可以使与之相配合的转子处于磁场之中，并使得转子进行旋转，进而带动由固定于定子上的轴承支撑的转轴转动，由此，能够使得设置于转轴承载部表面的第一超声换能器旋转。

另外，在本发明所涉及的超声探头，可选地，还包括固定在所述密封壳体内且与所述转轴配合的远端轴承。由此，转轴能够更稳定地设置在壳体内。

另外，在本发明所涉及的超声探头，可选地，所述承载部设置在所述主轴承与所述远端轴承之间。由此，能够提高承载部旋转时的稳定性。

另外，在本发明所涉及的超声探头，可选地，在所述承载部，还设置有与所述第一超声换能器连接的无线通信模块。由此，第一超声换能器能够通过无线通信模块与外部进行通信和传输。

另外，在本发明所涉及的超声探头，可选地，所述转轴的端部穿过所述远端轴承的轴承孔，并且在所述端部搭载有倾斜台，在所述倾斜台上设置有第二超声换能器。由此，能够获得范围更大的血管内超声图像。

另外，在本发明所涉及的超声探头，可选地，在所述密封壳体的外表面，设置有与所述线圈电连接的触点。由此，能够通过触点给线圈通电。