[发明专利]一种水面捕捞机器人

说明书

本发明公开了一种水面捕捞机器人，其结构包括推进器、风力测量仪、摄像头、主体、反向捞取笼、捕捞网、支撑杆，主体顶端面分别设有风力测量仪和摄像头，主体侧面两侧分别设有推进器和捕捞网，捕捞网两侧分别通过支撑杆和主体机械连接，在主体和捕捞网相连接的位置设有一个反向捞取笼，反向捞取笼和捕捞网机械连接，反向捞取笼由外层套笼和内网笼组成，本发明主要通过外层套笼、内网笼_、弧形阻拦块_、插桩等结构的相互配合，不仅防止塑料瓶中的水倾倒而出，保证机器人整体平衡，也不会再因为水流外流，还避免水中藻类植物进入反向捞取笼中，保证反向捞取笼能持续渗水。

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其是涉及到一种水面捕捞机器人。

背景技术

水面捕捞机器人主要用在景区、城市内河等一些平静的狭长水域工作，用来捞取水上垃圾，浮在水体表面的垃圾主要有塑料瓶、藻类植物以及各种塑料垃圾袋，在捕捞塑料瓶的时候，容易发生以下问题：第一，塑料瓶中含有河流水，若收集过多，容易导致机器人在水体表面失去平衡，发生倾斜，半浸在水体中，无法继续捕捞，另一方面，无论采用何种能源作为机器人的推动力，都很容易在收集满了后将已经倒出水的塑料瓶反向推出去，收集效果差。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种水面捕捞机器人，其结构包括推进器、风力测量仪、摄像头、主体、反向捞取笼、捕捞网、支撑杆，所述主体顶端面分别设有风力测量仪和摄像头，所述主体侧面两侧分别设有推进器和捕捞网，所述捕捞网两侧分别通过支撑杆和主体机械连接，在主体和捕捞网相连接的位置设有一个反向捞取笼，所述反向捞取笼和捕捞网机械连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述反向捞取笼由外层套笼和内网笼组成，所述反向捞取笼直径大于内网笼，所述内网笼位于外层套笼内部，所述外层套笼和内网笼的横截面不完整的环形结构体，上面开有一个弧形口，这个弧形口水塑料瓶的进口，且这个弧形口正对着主体和捕捞网相连接的位置，塑料瓶从弧形口进入后直接落在内网笼底部，内网笼镂空状。

作为本技术方案的进一步优化，所述内网笼由弧形面板和网纱主体组成，网纱主体为环状的类柱体结构，所述网纱主体的弧形口一端贴有弧形面板，所述弧形面板内表面光滑无凸起。

作为本技术方案的进一步优化，所述弧形面板内表面上设有两个以上的弧形阻拦块，所述弧形面板和阻拦块垂直固定，这些弧形阻拦块互相平行。

作为本技术方案的进一步优化，两个弧形阻拦块之间的距离由水平两端向中心位置逐渐变大，塑料瓶呈下宽上窄的结构，靠两端的弧形阻拦块之间的距离小于塑料瓶的最大宽度。

作为本技术方案的进一步优化，每个弧形阻拦块距离内网笼的弧形口距离由水平两端向中心变得越来越大，形成一个V型的结构。

作为本技术方案的进一步优化，所述弧形面板和弧形口相邻的端面上均匀设有两个以上插桩，所述插桩由外拓板、插针、弧形下插件组成，所述插针上设有两块互相平行的外拓板，所述外拓板和插针为模具一体化结构，两个外拓板之间活动安插着弧形下插件。

作为本技术方案的进一步优化，所述弧形下插件内部安装有一个星型套环。

有益效果

本发明一种水面捕捞机器人与现有技术相比具有以下优点：

1.本发明利用外层套笼、内网笼的结构设计所形成的弧形口，一旦塑料瓶从弧形口进入后直接落在内网笼底部，内网笼镂空状，并不能积水，塑料瓶不会再浸在水中，既不会因为水流外冲导致外移，也不会再次进水。

2.本发明通过阻拦块水平排列的密度以及弧形面板表面的光滑度，在塑料瓶从弧形口进入后，塑料瓶要么在内网笼两端反向倒置即瓶口朝下，要么向中心滑动，再倒置，倾倒出塑料瓶中的水，减少其整体重量，避免机器人发生失衡。