[发明专利]一种不锈钢折弯弹簧的自动化成型设备及其成型方法

说明书

本发明提供一种不锈钢折弯弹簧的自动化成型设备，包括送线装置、固定机架和芯轴，固定机架上设置有水平折弯组件A、水平折弯组件B、垂直折弯组件B、垂直折弯组件A、弹簧定位组件、凹模组件、凸模组件和切断组件；凹模组件的端部连有凹模成型刀，凸模组件的端部设有凸模成型刀；弹簧定位组件的端部连接有定位卡槽，切断组件的端部连接有切断刀具；水平折弯组件A包括折弯伺服电机、联轴器、旋转套、固定轴和折弯架，水平折弯组件B的端部设有一水平折弯刀具；垂直折弯组件A的端部设有垂直折弯刀具A，垂直折弯组件B的端部设有垂直折弯刀具B，本发明用于解决传统生产工艺中生产效率低、材料浪费多、尺寸精度差的问题。

技术领域

本发明涉及一种弹簧设备及其成型方法，尤其是一种不锈钢折弯弹簧的自动化成型设备及其成型方法。

背景技术

芯轴类折弯弹簧，传统的加工方法大都先采用先计算好长度进行剪切，再放到弯管机中进行折弯，最后再用模具冲压加工。原有的生产加工方法上存在着加工周期长、模具成本高、效率低、精度差、材料损耗大等缺点。

发明内容

本发明的目的是提供一种不锈钢折弯弹簧的自动化成型设备及其成型方法，用于解决传统生产工艺中生产效率低、材料浪费多、尺寸精度差的问题。

本发明提供了如下的技术方案：

一种不锈钢折弯弹簧的自动化成型设备及其成型方法，包括用于输送钢丝线的送线装置、用于固定成型刀具的固定机架以及连接在固定机架中心的芯轴，从所述送线装置中穿出的钢丝线经过所述芯轴的中心，且从所述芯轴的端口穿出，所述固定机架上设置有可朝向芯轴端口运动的水平折弯组件A、水平折弯组件B、垂直折弯组件B、垂直折弯组件A、弹簧定位组件、凹模组件、凸模组件以及切断组件；所述凹模组件和所述凸模组件关于所述芯轴对称设置，所述凹模组件的端部连接有凹模成型刀，所述凸模组件的端部设有与凹模成型刀配合的凸模成型刀；所述弹簧定位组件与所述切断组件关于所述芯轴对称设置，且所述弹簧定位组件的端部连接有定位卡槽，所述切断组件的端部连接有切断刀具；所述水平折弯组件A与所述水平折弯组件B关于所述芯轴对称设置，且所述水平折弯组件A包括折弯伺服电机、联轴器、旋转套、固定轴以及折弯架，所述折弯伺服电机的电机轴一端通过所述联轴器与所述旋转套固定相连，且所述固定轴套设在所述旋转套内，所述折弯架的一端通过固定螺钉固定在所述固定轴上，另一端设有一折弯卡槽，且所述旋转套的端部还固定有成型销钉，所述水平折弯组件B的端部设有一水平折弯刀具；所述垂直折弯组件B与所述垂直折弯组件A关于所述芯轴对称设置，所述垂直折弯组件A的端部设有用于折弯所述钢丝线的垂直折弯刀具A，所述垂直折弯组件B的端部设有用于折弯所述钢丝线的垂直折弯刀具B。

优选的，所述芯轴与所述固定机架之间通过轴承连接，且芯轴的外侧还设有传动齿轮，所述固定机架上固定有一芯轴伺服电机，所述芯轴伺服电机通过一主动齿轮配合所述传动齿轮传动，来驱动所述芯轴旋转。

优选的，所述送线装置包括送线腔以及设置安装在所述送线腔内的若干送线轮，所述送线轮的外圆轮廓上设置有环形凹槽，凹槽的圆弧和钢丝线弧形轮廓相适配，且所述送线轮两两相对压紧在所述钢丝线的两侧，且所述送线轮在送线伺服电机的驱动下旋转，驱动所述钢丝线移动，所述送线腔外还固定有一旋转架齿轮，所述旋转架齿轮与一旋转主动轮啮合，且在与旋转主动轮连接的旋转伺服电机的驱动下旋转。

优选的，水平折弯组件A、水平折弯组件B、垂直折弯组件B、垂直折弯组件A、弹簧定位组件、凹模组件、凸模组件以及切断组件均在电动推杆的推动下朝向所述钢丝线移动，所述电动推杆固定在所述固定机架上。

优选的，垂直折弯刀具B的一端固定在垂直折弯组件B上，其另一端设有与钢丝线配合的弧形开口，所述弧形开口的半径大于钢丝线半径，且其开口宽度大于钢丝线直径，所述垂直折弯刀具B的一侧面还设有一向内凹陷的凹槽腔，所述凹槽腔朝向所述弧形开口的一侧设有与所述弧形开口一端连通的滑道。