[发明专利]一种用于救助艇回收过程的高低速自动切换系统及其切换方法

权利要求书

1.一种用于救助艇回收过程的高低速自动切换系统，包括旋转吊臂（1）和固定臂架（2），所述固定臂架（2）包括有外立柱（2-1）和内立柱（2-2），在所述内立柱（2-2）上伸出设置有旋转轴（3），所述旋转吊臂（1）的一端绕旋转轴（3）旋转从而实现救助艇的下放与回收；其特征在于：在所述外立柱（2-1）的内侧设置有第一限位装置（4）及限位撞块（5），在所述内立柱（2-2）的内侧设置有第二限位装置（6）；

所述高低速自动切换系统的电机控制电路中设置有高速起升回路、低速起升回路、以及稳定定位回路；且其中高速起升回路、低速起升回路、以及稳定定位回路相互并联；所述电机控制电路的输出端连接驱动电机（M）；

在所述高速起升回路中，包括相互连接的高速起升开关（SB-1）、第一限位开关（3SQ）、第一中间继电器（1KA）、及第二中间继电器（2KA），且其中第一中间继电器（1KA）与第二中间继电器（2KA）相互并联，高速起升开关（SB-1）、第三限位开关（3SQ）、及第一中间继电器（1KA）与第二中间继电器（2KA）中的任意一者相互串联；

在所述低速起升回路中，包括相互串联的第一中间继电器第一触头（1KA-1）、第二中间继电器第二触头（2KA-2）、第二交流接触器第一触头（2KM-1）、第一热继电器（1FR）、及第一交流接触器（1KM）；

在所述稳定定位回路中，包括相互串联的第二中间继电器第一触头（2KA-1）、第一中间继电器第二触头（1KA-2）、第一交流接触器第一触头第一交流接触器第一触头（1KM-1）、第二热继电器（2FR）、及第二交流接触器（2KM）；

还包括与所述高速起升回路、低速起升回路、以及稳定定位回路串联的第一限位开关（1SQ）及第二限位开关（2SQ），且第一限位开关（1SQ）及第二限位开关（2SQ）相互串联；

且其中，

所述第一限位装置（4）被按下时，所述第三限位开关（3SQ）闭合，第三限位开关（3SQ）的常开触点（3SQ-1）闭合，常闭触点（3SQ-2）断开；所述第一限位装置（4）被释放复位时，所述第三限位开关（3SQ）断开，第三限位开关（3SQ）的常开触点断开，常闭触点闭合；

所述第二限位装置（6）被按下时，所述第一限位开关（1SQ）及第二限位开关（2SQ）同时断开；所述第二限位装置（6）被释放复位时，所述第一限位开关（1SQ）及第二限位开关（2SQ）同时闭合；

所述第一中间继电器（1KA）闭合通电时，第一中间继电器第一触头（1KA-1）闭合，第一中间继电器第二触头（1KA-2）断开；第一中间继电器（1KA）断开失电时，第一中间继电器第一触头（1KA-1）断开，第一中间继电器第二触头（1KA-2）闭合；

所述第二中间继电器（2KA）闭合通电时，第二中间继电器第一触头（2KA-1）闭合，第二中间继电器第二触头（2KA-2）断开；第二中间继电器（2KA）断开失电时，第二中间继电器第一触头（2KA-1）断开，第二中间继电器第二触头（2KA-2）闭合；

所述第一交流接触器（1KM）通电时，第一交流接触器第一触头（1KM-1）断开，第一交流接触器第二触头（1KM-2）闭合，第一交流接触器第三触头（1KM-3）闭合；第一交流接触器（1KM）失电时，第一交流接触器第一触头（1KM-1）闭合，第一交流接触器第二触头（1KM-2）断开，第一交流接触器第三触头（1KM-3）断开；

所述第二交流接触器（2KM）通电时，第二交流接触器第一触头（2KM-1）断开，第二交流接触器第二触头（2KM-2）闭合，第二交流接触器第三触头（2KM-3）闭合；第二交流接触器（2KM）失电时，第二交流接触器第一触头（2KM-1）闭合，第二交流接触器第二触头（2KM-2）断开，第二交流接触器第三触头（2KM-3）断开。

2.根据权利要求1所述的一种用于救助艇回收过程的高低速自动切换系统，其特征在于：所述第一交流接触器第一触头（1KM-1）还并联有低速起升开关（SB-2）。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的一种用于救助艇回收过程的高低速自动切换系统的切换方法，其特征在于：包括以下步骤：

1）在初始回收状态，旋转吊臂（1）处于吊出状态，限位撞块（5）保持按下第一限位装置（4），从而实现第三限位开关（3SQ）闭合，进而实现第三限位开关（3SQ）的常开触点（3SQ-1）闭合，常闭触点（3SQ-2）断开；

2）当按下高速起升开关（SB-1）后，第二中间继电器（2KA）闭合通电，第二中间继电器第一触头（2KA-1）闭合，第二中间继电器第二触头（2KA-2）断开，第二交流接触器（2KM）通电，第二交流接触器第二触头（2KM-2）闭合，第二交流接触器第三触头（2KM-3）闭合，驱动电机（M）高速运行，将救助艇从海上高速回收；

3）当救助艇起升到翻转位置时，旋转吊臂（1）离开固定臂架（2），安装在固定臂架（2）上的限位撞块（5）跟随同步离开并松开对第一限位装置（4）的按压，此时第三限位开关（3SQ）断开，第三限位开关（3SQ）的常开触点（3SQ-1）断开，常闭触点（3SQ-2）闭合，从而，此时（2KA-1）断开，第二交流接触器（2KM）失电，驱动电机（M）停止高速运行，同时第一中间继电器（1KA）闭合通电，第一交流接触器（1KM）通电，第一交流接触器第二触头（1KM-2）闭合，第一交流接触器第三触头（1KM-3）闭合，第一交流接触器第一触头（1KM-1）闭合，驱动电机（M）低速运行；

4）当旋转吊臂（1）慢速回收到固定臂架（2）处，旋转吊臂（1）又撞到第二限位装置（6）使得第二限位装置（6）被按下，第一限位开关（1SQ）及第二限位开关（2SQ）同时断开，切断电路，驱动电机（M）停止运行。