[发明专利]一种透明瓶装液体的杂质识别装置

说明书

本发明公开了一种透明瓶装液体的杂质识别装置，包括：控制器，用于输出触发信号；发光模块，与控制器连接，用于根据触发信号发出闪光并照射透明瓶装液体；图像采集模块，与控制器连接，用于根据触发信号采集透明瓶装液体的图像；以及工控机，与控制器和图像采集模块连接，用于初始化控制器、接收图像及根据图像进行杂质识别。本发明的透明瓶装液体的杂质识别装置通过工控机对图像采集模块采集的透明瓶装液体图像进行杂质识别，能够自动对透明瓶装液体的杂质进行识别，效率高，精确率高。

技术领域

本发明属于自动化生产技术领域，具体地，涉及一种透明瓶装液体的杂质识别装置。

背景技术

透明瓶装液体广泛应用于酒水、饮料、医用注射等领域。不合格的透明瓶装液体会引发食品健康问题、治疗疾病效果问题，严重的甚至会威胁生命。因此，在自动化、流水线生产领域，经常需要进行质量检测，初期多采用人工肉眼检测，这种传统方法简单，成本低。但人工检测工作量非常大，效率较低，时间长了容易疲劳，漏检、失误等在所难免。影响产品的整体质量，特别是易造成食品安全事故。

因此，期待开发一种既能够提高产品的检测效率、又能够提高检测的精确率的透明瓶装液体的杂质识别装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种既能够提高产品的检测效率、又能够提高检测精确率的透明瓶装液体的杂质识别装置及识别方法。

为了实现上述目的，本发明提供一种透明瓶装液体的杂质识别装置，所述杂质识别装置包括：控制器，用于输出触发信号；发光模块，与所述控制器连接，用于根据所述触发信号发出闪光并照射所述透明瓶装液体；图像采集模块，与所述控制器连接，用于根据所述触发信号采集所述透明瓶装液体的图像；以及工控机，分别与所述控制器和所述图像采集模块连接，用于初始化所述控制器、接收所述图像及根据所述图像进行杂质识别。

优选地，所述杂质识别装置还包括定位传感器，所述定位传感器与所述控制器连接，用于在感应到所述透明瓶装液体通过时发出脉冲信号。

优选地，所述控制器接收所述脉冲信号，并基于所述脉冲信号发出第一触发信号至所述发光模块，发出第二触发信号至所述图像采集模块。

优选地，所述定位传感器为直线位移传感器。

优选地，所述发光模块包括闪光灯，所述闪光灯发出的光束位于发光平面内，所述发光平面与所述透明瓶装液体的顶面之间的夹角为30°至60°。

优选地，所述根据所述图像进行杂质识别包括：

步骤(1)：将所述图像转化为灰度矩阵；

步骤(2)：将所述灰度矩阵划分为多个子矩阵；

步骤(3)：根据每个所述子矩阵内低灰度像素所占的比例确定不透明子矩阵；

步骤(4)：分别确定每个不透明子矩阵内的每个像素的低灰度像素半径；

步骤(5)：针对每个不透明子矩阵内的每个像素，在其所对应的低灰度像素半径内，基于泛洪填充算法判断杂质像素。

优选地，所述步骤(3)包括：针对每个所述子矩阵，确定所述子矩阵中灰度值高于第一阈值的像素个数与所述子矩阵的像素总数的比值，如果所述比值大于第二阈值，则判断所述子矩阵为不透明子矩阵，其中灰度值高于所述第一阈值的像素即为低灰度像素。

优选地，所述步骤(4)包括：针对每个不透明子矩阵内的每个像素P(x,y)，搜索所述像素周围半径为R0范围内的低灰度像素，将所述R0范围内的低灰度像素的个数与所述R0范围内像素总数之比最高时所对应的半径R0作为所述像素P(x,y)的低灰度像素半径R[x,y]，其中x和y分别表示所述像素P(x,y)的横坐标和纵坐标。