[发明专利]一种用于拱形巷道掘进的迈步式支护系统

权利要求书

1.一种用于拱形巷道掘进的迈步式支护系统，其特征在于，包括U型梁组、顺梁组和油缸组；

所述U型梁组包括依次排列的第一U型梁(1-1)、第二U型梁(1-2)、第三U型梁(1-3)和第四U型梁(1-4)；

所述顺梁组包括2n个顺梁(2)，所述顺梁(2)包括相互铰接的前端梁(2-1)和后端梁(2-2)；所述顺梁组，其中的n个顺梁(2)为A顺梁组，并通过前端梁(2-1)与第一U型梁(1-1)连接、后端梁(2-2)与第三U型梁(1-3)连接的方式与U型梁组连接，另外的n个顺梁(2)为B顺梁组，并通过前端梁(2-1)与第二U型梁(1-2)连接、后端梁(2-2)与第四U型梁(1-4)连接的方式与U型梁组连接；n为≥2的整数；

所述油缸组包括推移油缸(3-1)和支撑油缸(3-2)；所述推移油缸(3-1)的一端与第二U型梁(1-2)连接，另一端与第三U型梁(1-3)连接；所述支撑油缸(3-2)的数量为8个，所述支撑油缸(3-2)的一端分别安装于第一U型梁(1-1)、第二U型梁(1-2)、第三U型梁(1-3)和第四U型梁(1-4)的两个末端。

2.如权利要求1所述的用于拱形巷道掘进的迈步式支护系统，其特征在于，还包括前护板(4)，所述油缸组还包括第一连接油缸(3-3)；所述前护板(4)的数量为n个，且其一端分别铰接于A顺梁组的前端梁(2-1)的端部，内表面分别通过第一连接油缸(3-3)连接于对应的前端梁(2-1)的内表面。

3.如权利要求1所述的用于拱形巷道掘进的迈步式支护系统，其特征在于，还包括侧护装置(5)，所述侧护装置(5)包括相互铰接的侧护板(5-1)和连接座(5-2)；所述油缸组还包括第二连接油缸(3-4)；所述侧护装置(5)的数量为2m个，且其连接座(5-2)分别铰接于位于U型梁组两侧的A顺梁组/B顺梁组的顺梁(2)上，其侧护板(5-1)分别通过第二连接油缸(3-4)连接于对应的顺梁(2)上；m为≥1的整数。

4.如权利要求2所述的用于拱形巷道掘进的迈步式支护系统，其特征在于，还包括侧护装置(5)，所述侧护装置(5)包括相互铰接的侧护板(5-1)和连接座(5-2)；所述油缸组还包括第二连接油缸(3-4)；所述侧护装置(5)的数量为2m个，且其连接座(5-2)分别铰接于位于U型梁组两侧的A顺梁组/B顺梁组的顺梁(2)上，其侧护板(5-1)分别通过第二连接油缸(3-4)连接于对应的顺梁(2)上；m为≥1的整数。

5.如权利要求1至4中任一项所述的用于拱形巷道掘进的迈步式支护系统，其特征在于，所述第一U型梁(1-1)、第二U型梁(1-2)、第三U型梁(1-3)和第四U型梁(1-4)均为弧形的U型开口结构。

6.如权利要求1至4中任一项所述的用于拱形巷道掘进的迈步式支护系统，其特征在于，所述n的大小为4、5或6，且A顺梁组内的n个顺梁(2)和B顺梁组内的n个顺梁(2)分别依次安装于U型梁组的外表面。

7.如权利要求3或4所述的用于拱形巷道掘进的迈步式支护系统，其特征在于，所述m的大小为2，所述侧护装置(5)的数量为4个、且分别安装于A顺梁组/B顺梁组的顺梁(2)的前端梁(2-1)和后端梁(2-2)上。

8.如权利要求1所述的用于拱形巷道掘进的迈步式支护系统，其特征在于，所述推移油缸(3-1)的数量为2个。