[发明专利]一种用于自动化炒锅锅胆的卫生状态检测方法及系统

说明书

本发明提供了一种用于自动化炒锅锅胆的卫生状态检测方法，包括：获取锅胆的当前图像；将当前图像与正常锅胆的图像对比进行异常情况检测；若检测到任一异常情况，则判断为处于不卫生状态并报警；其中，异常情况检测包括异常颜色检测、异常纹理检测和/或异常区域检测。本发明的用于自动化炒锅锅胆的卫生状态检测方法能够提高检查质量。

技术领域

本发明实施例涉及检测技术领域，尤其涉及一种用于自动化炒锅锅胆的卫生状态检测方法及系统。

背景技术

自动化炒锅中的锅胆是完成菜品制作的主要执行机构。锅胆一方面是将外部的热量传导给锅内菜品的原材料和调味料，另一方面通过旋转和翻转完成搅拌和炒制的功能，因此，锅胆的工作状态直接影响着菜品制作的质量。现有的是通过人工定期检查，自动化程度较低，极易漏检或检测没发现问题而造成安全卫生事故。

发明内容

本发明实施例的目的在于提出一种用于自动化炒锅锅胆的卫生状态检测方法及系统，能够提高检查质量。

为达此目的，本发明实施例采用以下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种用于自动化炒锅锅胆的卫生状态检测方法，包括：

获取锅胆的当前图像；

将所述当前图像与正常锅胆的图像对比进行异常情况检测；

若检测到任一异常情况，则判断为处于不卫生状态并报警；

其中，异常情况检测包括异常颜色检测、异常纹理检测和/或异常区域检测。

进一步的，将所述当前图像与正常锅胆的图像对比进行异常情况检测包括：

获取正常锅胆的图像的RGB预设值、纹理特征预设值和/或预设区域标记；

获取所述当前图像的RGB值与RGB预设值对比进行异常颜色检测；

获取所述当前图像的纹理特征值与纹理特征预设值对比进行异常纹理检测；

获取所述当前图像的区域标记与预设区域标记对比进行异常区域检测。

进一步的，获取所述当前图像的RGB值与RGB预设值对比进行异常颜色检测包括：

将RGB预设值分为R、G、B三个预设值；

将所述锅胆的当前图像分为R、G、B三个颜色通道分量；

三个颜色通道分量分别与对应的预设值对比并联合判断；

对应的，检测到任一异常情况包括：

若联合判断结果与所述正常锅胆的图像不一致，则判断为异常颜色；

反之，则判断为正常颜色。

进一步的，获取所述当前图像的纹理特征值与纹理特征预设值对比进行异常纹理检测包括：

将所述锅胆的当前图像进行网格化处理；

将网格内的图像的纹理特征值与所述正常锅胆的纹理特征预设值进行对比；

对应的，检测到任一异常情况包括：

若网格内的纹理特征量与所述正常锅胆的纹理特征预设值差异大于预设差异值，则判断为异常纹理；

反之，则判断为正常纹理。

进一步的，获取所述当前图像的区域标记与预设区域标记对比进行异常区域检测包括：

将所述当前图像进行二值化处理并划分出待对比的目标区域；

将目标区域的区域标记与所述正常锅胆的区域标记进行对比；